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ROS机器人研发工程师

上海弗劳思机器人有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:合资
  • 公司行业:机械/设备/重工  计算机软件

职位信息

  • 发布日期:2016-12-19
  • 工作地点:上海
  • 招聘人数:若干人
  • 学历要求:硕士
  • 语言要求:英语 熟练 德语 一般
  • 职位月薪:10000-14999/月
  • 职位类别:算法工程师  系统工程师

职位描述

职位描述:
1、机电一体化、电子、通信、计算机或相关专业研究生毕业;
2、精通C/C++编程,具备C/C++上位机编程经验,具备独立编程的能力,有嵌入式系统硬件开发经验者优先 ;
3、具备丰富的Ubuntu系统、机器人操作系统(ROS---Robot Operating System)使用经验;
4、进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先;
5、熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术,如定位、路径规划、同时定位与地图创建、视觉SLAM等。

职责描述:
1、完成移动机器人或机械臂的ROS系统总体方案研究;
2、搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架;
3、基于ROS平台的机械臂或机器人的功能和性能集成研究;
4、在实现运动控制的基础上,结合KINECT体感器、激光三维扫描、红外感应、激光传感、声音识别等传感,进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理;
5、在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、人脸识别、物体识别、语音识别、跟随、避障、操作物体等,根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写和研发;
6、能独立完成软件系统及模块的编码及测试。
7、负责编制与项目相关的技术文档。
8、 根据项目具体要求,承担相关联技术项目的设计与开发。
9、热爱研发工作,能吃苦耐劳,有团队合作精神,沟通能力强。

职能类别: 算法工程师 系统工程师

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公司介绍

上海弗劳思机器人有限公司隶属于弗劳思(FRAUCE),专注于机器人的研发、制造、应用及服务。公司技术骨干来自于世界五百强的机器人公司,其中核心技术及销售人员均毕业于中国的名牌大学,公司拥有多项发明专利及实用新型专利。我们在机器人的设计、研发、制造、应用和服务上,致力于给予用户提供最先进的产品以及最优质的“交钥匙”工程服务。
Frauce Robotics (Shanghai) Co., Ltd., which belongs to Frauce (FRAUCE), which are attention in robotics research and development, manufacture, application and service.In Company Frauce Robotics, the key technical members of the team who are from the TOP 500 companies of Robotics company in the world , which the core technical and sales persons were graduated from the famous universities in China, the company has a number of invention patents and utility model patents. Our design, research and development, manufacturing, application and service of the robot,Committed to give the users to provide the most advanced products and the best quality "turn key" engineering service.

上海弗劳思机器人有限公司
Shanghai Frauce Robotics Co., Ltd.

地址:上海漕河泾开发区松江高科技园莘砖公路518号15号楼
Add: Building 15,No.518 Xinzhuan Rd,Songjiang Caohejing Hi-Tech Park,Shanghai China
电话:021-51001899
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