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禾赛科技2013年成立于美国硅谷（Hesai Instruments Inc.），2014年10月落户上海嘉定，主营业务为激光甲烷遥测系统和激光雷达的研发制造以及相关的行业应用。公司集结了一批来自于Stanford、Apple、Tektronix、Western Digital、清华大学、上海交大、中科院光机所、中科院技术物理所、中科院半导体所的光机电研发人员（含40多名博士），拥有丰富的激光传感器研发和制造经验。
 
2015年11月，公司完成了手持式激光甲烷遥测仪的研发工作，产品性能优于德国、日本、美国的同类产品。
 
2016年2月，开发了世界上首套用于居民楼室内燃气全自动巡检的无人机载激光甲烷遥测系统。
 
2016年10月，国内首发了面向无人驾驶的32线激光雷达，性能指标达到国际领先水平。

2017年4月，正式发布面向自动驾驶的40线机械式激光雷达，并公开与早期合作伙伴测试的原始数据。

2017年7月，加入百度阿波罗计划全球首家无人驾驶开放平台。

2017年8月，完成2.5亿元B轮融资，光速中国和百度领投。

2017年12月，发布固态激光雷达解决方案PandarGT；与百度联合发布多传感器融合解决方案Pandora。

2018年4月，Pandora获得工业设计大奖德国红点奖。

2018年12月，发布Pandar40P。

2019年1月，发布PandarGT和Pandar64。