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机械臂运动算法工程师

佛山市德淙科学仪器有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:制药/生物工程

职位信息

  • 发布日期:2019-10-19
  • 工作地点:佛山
  • 招聘人数:2人
  • 工作经验:无工作经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:1-1.5万/月
  • 职位类别:算法工程师  仿真应用工程师

职位描述

岗位职责:

1、负责机器人控制算法的设计及软件开发;

2、根据需求分析说明书和其他相关文档设计,负责机器人的调试,并对调试中出现的问题进行实施、跟踪及汇总。

岗位要求:

1、 本科及以上学历,计算机、自动控制、机械电子等专业;

2、 熟悉工业机械臂操控,或工业自动化控制系统的整体设计与开发,并具备相关领域的2年以上工作经验;

3、 掌握机器人运动控制器伺服位置环设计,以及速度环PID控制算法设计;

4、 熟悉驱动器控制原理,了解增量式/绝对式编码器应用于伺服闭环控制原理;

5、 有SCARA机器人、直角坐标机器手、关节型六轴机器人运动控制算法开发优先;

6、 精通C/C++开发语言编程和数据结构与算法,有扎实的数学基础,掌握Matlab开发设计;

7、 具有通用运动控制算法的数学设计,如梯形、S形加减速规划,直线、圆弧、球弧、三次样条插补,小线段运动前瞻算法等项目经验优先考虑;

福利保障:

1、在一个宽松灵活自由充满创造性的公司成长,并参与公司内部培养计划;

2、享有国家法定节假日、社保、外出旅游及带薪年假;

3、提供额外年终分红奖励,包括现金、奖品等;

4、卓越员工有机会参与员工持股计划,分享公司成长溢价。

无意到佛山顺德工作者请勿扰,谢谢

公司介绍

    德淙科学仪器有限公司(D.C.Labware Ltd.)是一家专业从事生命科学自动化仪器研发、生产、销售及服务的智造型企业,公司已经于2018年通过国家高新科技企业认定,并且拥有数十项发明专利和实用新型专利。
    德淙公司先后推出了满足生物实验室与医疗行业的多种智能自动化产品,大大提升了从业人员的效率;自动化移液工作站、自动化样本库管理系统、自动标签管理系统、机械手等多个系列的产品实现了数据对接而无需人手录入信息。以其稳定、可靠、高效的特点,很快获得了市场的认可,在很多国内大型的生物公司和高校、研究机构以及医学检验公司都有忠实用户。
    生物医疗和人工智能都是未来发展的大趋势,本公司在政策东风的加持下,本着“脚踏实地、诚信为本”的经营理念,德淙公司励精图治,建立完善的质量管理体系,我们将继续深耕生命科学自动化市场,服务科技事业。

联系方式

  • 公司地址:地址:span凤翔工业区