规划与控制研发工程师
三斧科技(北京)有限公司
- 公司规模:少于50人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:汽车
职位信息
- 发布日期:2021-01-01
- 工作地点:北京-丰台区
- 招聘人数:2人
- 工作经验:2年经验
- 学历要求:本科
- 职位月薪:2.5-4万/月
- 职位类别:算法工程师
职位描述
1 负责自动驾驶系统决策规划、控制功能需求分析、方案设计与论证等
2 负责自动驾驶决策、轨迹规划及控制系统开发需求定义、系统接口定义等
3负责决策规划、轨迹跟踪、横向和纵向控制算法与系统设计逻辑的开发
4负责控制算法的工程化实现、实车部署、调参与测试
5 负责开发测试过程中的问题分析、设计改进及技术更新
招聘条件:
1具有自主无人系统、机器人或自动驾驶领域的控制系统设计、算法开发、动态系统建模的专业知识,针对实际被控对象进行模块化设计和调试的经验
2 对于汽车运动学-动力学模型具有一定的了解;熟练掌握控制率频域、时域设计与分析方法;熟练掌握PID,MPC,自适应控制,Pure pursuit等控制方法
3 熟悉dijkstra、A*、Lattice Planner、RRT、贝塞尔曲线法、多项式曲线法等基本轨迹规划算法
4 熟悉Linux操作系统、机器人操作系统ROS
5 熟练掌握C++、Python等至少一门程序设计语言,具有良好编程习惯
6具备移动机器人、自动驾驶系统、ADAS系统设计2年以上工作经验者优先
7 具备Autoware、Apollo开发经验者优先
8良好的团队合作精神,良好的协调与沟通能力,善于表达
9可适应多文化工作环境;NKD
地点:深圳南山智园
公司介绍
电车人产业平台(简称电车人)成立于2014年4月20日,在120余位国内 一批从事新能源汽车技术和产品研发的行业 专家、车企研发高管、核心零部件高层的共同见证下于北京西郊宾馆成立。
经过8年的发展,电车人以独特的定位和专业化运营,已经成长为中国领先的智能电动汽车产业合作平台,覆盖全产业链企业超过2000多家,其中A股上市公司超过100家,合作伙伴超过300家。
电车人以共建强大的中国电动汽车产业链为使命,以成为行业人士学习、交流和合作的***平台为愿景,以推动搭建独立第三方造车服务平台为主要工作方向,以提升产业合作效率、降低交易成本为核心价值。
未来3-5年内,电车人将成为中国乃至全球最具影响力的新技术、新材料、新工艺、新项目、新车型、新模式应用推广和高效产业化平台。
电车人已经形成完善的“1-3-9”的产业服务体系:1个产业合作平台;3大服务板块,包括 战略咨询、品牌营销、资源对接;9项服务产品,包括行业研究、产业链100强 、企业战略规划、电车人大会、总裁班、专题论坛、 营销推广、投融资服务、人才服务 等。
我们是一个简单、直接、看重人才、目标一致的团队;
努力付出,便会得到能力的认可与回报;
入职即享受五险一金;享受带薪年假;各种有意思的年度评优、建议奖 等;
小伙伴的特别活动--聚餐,K歌,看电影, 公司年会等,欢迎带家属哦;
“以人为本”的管理理念,追求员工与公司共同发展,共同提升价值;
感兴趣的小伙伴们请赶快加入吧,我们正等着你哦!
经过8年的发展,电车人以独特的定位和专业化运营,已经成长为中国领先的智能电动汽车产业合作平台,覆盖全产业链企业超过2000多家,其中A股上市公司超过100家,合作伙伴超过300家。
电车人以共建强大的中国电动汽车产业链为使命,以成为行业人士学习、交流和合作的***平台为愿景,以推动搭建独立第三方造车服务平台为主要工作方向,以提升产业合作效率、降低交易成本为核心价值。
未来3-5年内,电车人将成为中国乃至全球最具影响力的新技术、新材料、新工艺、新项目、新车型、新模式应用推广和高效产业化平台。
电车人已经形成完善的“1-3-9”的产业服务体系:1个产业合作平台;3大服务板块,包括 战略咨询、品牌营销、资源对接;9项服务产品,包括行业研究、产业链100强 、企业战略规划、电车人大会、总裁班、专题论坛、 营销推广、投融资服务、人才服务 等。
我们是一个简单、直接、看重人才、目标一致的团队;
努力付出,便会得到能力的认可与回报;
入职即享受五险一金;享受带薪年假;各种有意思的年度评优、建议奖 等;
小伙伴的特别活动--聚餐,K歌,看电影, 公司年会等,欢迎带家属哦;
“以人为本”的管理理念,追求员工与公司共同发展,共同提升价值;
感兴趣的小伙伴们请赶快加入吧,我们正等着你哦!
联系方式
- 公司地址:北京市丰台区科兴路7号602室