slam算法工程师
华晟(青岛)智能装备科技有限公司
- 公司规模:150-500人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:机械/设备/重工
职位信息
- 发布日期:2021-01-12
- 工作地点:青岛-市北区
- 招聘人数:2人
- 工作经验:1年经验
- 学历要求:硕士
- 职位月薪:1.2-2万/月
- 职位类别:算法工程师
职位描述
1、负责基于2D 激光雷达的环境地图构建算法研究及测试;
2、负责开发及优化定位地图绘制软件;
3、负责SLAM 中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法的研发和优化;
4、负责开发、测试相应算法并提高算法性能;
岗位要求:
1、扎实的数学基础,掌握视觉SLAM 算法相关理论知识;
2、扎实的掌握C/C++开发、调试的经验,熟悉Linux 开发环境;
3、熟悉cartographer 开源2D 激光SLAM 算法;
4、熟练阅读相关英文文献;
5、熟悉ROS,Gazebo;
6、有无人机、机器人、AGV 相关行业经验优先;在校期间有过机器人、智能小车比赛经验的优先。
职能类别:算法工程师
公司介绍
华晟(青岛)智能装备科技有限公司专注于为不同行业客户提供智能制造整体解决方案,是国内少数能为“智能制造工厂”提供从方案规划、核心装备到项目实施,且真正有实际案例的专业系统供应商。目前公司技术研发人员有一百多人,是集系统集成和智能装备研发、设计、生产、制造、销售、服务于一体的高新技术企业。
从 2009 年开展业务至今,公司围绕智能装备系统自行研制开发了堆垛机、穿梭车(RGV)、空中悬挂搬运小车(EMS)、搬运机器人、自动导引小车(AGV)、输送设备,以及系统管理软件(WMS)和系统控制软件(WCS),并成功应用于多个自动化物流系统项目中。通过近几年的发展,公司已培养出了一支年轻、成熟、具有较强研发能力的智能装备专业技术创新团队。
公司2014年完成的橡胶轮胎分拣、调度与仓储物流集成系统被中国石油和化学工业联合会评为国际先进水平。于 2016 年成功规划并实施了橡胶轮胎行业首个“智能制造工厂”,其合同额近 2 亿。公司已然形成了以国内外领先技术、高端设备产品和个性化行业集成解决方案为一体的完整产业链。
华晟致力于为客户提供可靠、灵活、具有成本优势的解决方案,并在长期合作中与客户建立强有力的伙伴关系。当前,公司业务范围已经延伸至橡胶轮胎、新能源、医药、家电、电子、化工、服装等诸多行业。
从 2009 年开展业务至今,公司围绕智能装备系统自行研制开发了堆垛机、穿梭车(RGV)、空中悬挂搬运小车(EMS)、搬运机器人、自动导引小车(AGV)、输送设备,以及系统管理软件(WMS)和系统控制软件(WCS),并成功应用于多个自动化物流系统项目中。通过近几年的发展,公司已培养出了一支年轻、成熟、具有较强研发能力的智能装备专业技术创新团队。
公司2014年完成的橡胶轮胎分拣、调度与仓储物流集成系统被中国石油和化学工业联合会评为国际先进水平。于 2016 年成功规划并实施了橡胶轮胎行业首个“智能制造工厂”,其合同额近 2 亿。公司已然形成了以国内外领先技术、高端设备产品和个性化行业集成解决方案为一体的完整产业链。
华晟致力于为客户提供可靠、灵活、具有成本优势的解决方案,并在长期合作中与客户建立强有力的伙伴关系。当前,公司业务范围已经延伸至橡胶轮胎、新能源、医药、家电、电子、化工、服装等诸多行业。
联系方式
- 公司地址:地址:span郑州路43号