青岛招聘

一、职责描述：

1.   负责工业机器人的运动学算法，正解、逆解，高阶轨迹规划；

2.   负责工业机器人力学分析、动力学算法的开发；

二、任职要求：

1.   自动控制、机电一体化、机械、力学等相关专业硕士以上学历，博士优先。研究方向为机器人或密切相关；

2.   具有较强的数学功底，熟悉空间几何、刚体运动学、拉格朗日动力学建模者优先；

3.   熟悉Gazebo、CoppeliaSim或Webots等建模仿真工具，熟练掌 握Matlab等数学建模验证软件者优先；

4.   具备离线仿真建模设计能力，用仿真模型代替机器人本体运行，评估运动学和动力学指标，动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等；

5.   具备一定的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux+机器人ROS操作系统优先；

6.   熟悉电机控制、运动伺服或有数控机床控制相关经验优先；

元启工业技术有限公司
成立：2014年
位于青岛国际创新区李沧区九水东路130号1号楼3层303
由青岛乾程控股投资建立的机器人企业
首轮投资2000万
2015年5月，成立机器视觉技术与产品研发子公司-深圳元启智能技术有限公司
创新型企业
中国机器人产业联盟会员单位
工业智能机器人及系统的设计、研发、销售、售后服务
拥有众多擅长机器人结构、控制、嵌入式软硬件、物联通讯与信息化管理系统的专业人才
产品有工业机器人、工业智能相机、智能制造系统、AGV自动导引车、并为电力、电子、电器、电商等产业客户提供广泛的服务。