莆田 [切换城市] 莆田招聘

视觉定位算法工程师

美团点评

  • 公司规模:10000人以上
  • 公司性质:合资
  • 公司行业:计算机软件

职位信息

  • 发布日期:2020-09-19
  • 工作地点:北京-朝阳区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:招1人
  • 语言要求:不限
  • 职位月薪:3-4万/月
  • 职位类别:C/C++开发工程师

职位描述

岗位职责
1、负责解决VIO在工程落地中出现的各种问题;
2、负责对已有视觉定位算法的效率效果进行优化;
3、预研语义路标地图生成以及基于语义地图的视觉定位算法;
4、负责完善多冗余VIO框架(多IMU+多Camera);
5、支持各项目开展其它定位技术相关工作。

岗位基本需求
1、熟悉经典VIO或视觉SLAM框架,例如SVO、ORB-SALM、MSCKF、VINS-mono、OKVIS、ICE-BA等;
2、具备优秀的编程能力,精通C/C++开发;
3、有良好的数学基础,熟悉矩阵、概率论、及相关优化理论;
4、有机器人或无人机室内定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先;
5、具有多传感器融合经验者优先;
6、具有嵌入式系统开发、移植和优化者优先。

岗位亮点
1、丰富的团队活动,多样的内部分享,提高广阔的成长空间
2、完善的培养机制:mentor辅导、新人培训、项目锻炼多种方式,快速成长为领域专家
3、良好的技术氛围和多样的团队活动,使工作充满乐趣

,岗位职责
1、负责解决VIO在工程落地中出现的各种问题;
2、负责对已有视觉定位算法的效率效果进行优化;
3、预研语义路标地图生成以及基于语义地图的视觉定位算法;
4、负责完善多冗余VIO框架(多IMU+多Camera);
5、支持各项目开展其它定位技术相关工作。

岗位基本需求
1、熟悉经典VIO或视觉SLAM框架,例如SVO、ORB-SALM、MSCKF、VINS-mono、OKVIS、ICE-BA等;
2、具备优秀的编程能力,精通C/C++开发;
3、有良好的数学基础,熟悉矩阵、概率论、及相关优化理论;
4、有机器人或无人机室内定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先;
5、具有多传感器融合经验者优先;
6、具有嵌入式系统开发、移植和优化者优先。

岗位亮点
1、丰富的团队活动,多样的内部分享,提高广阔的成长空间
2、完善的培养机制:mentor辅导、新人培训、项目锻炼多种方式,快速成长为领域专家
3、良好的技术氛围和多样的团队活动,使工作充满乐趣

职能类别:C/C++开发工程师

公司介绍

美团的使命是“帮大家吃得更好,生活更好”。作为中国领先的生活服务电子商务平台,公司拥有美团、大众点评、美团外卖等消费者熟知的App,服务涵盖餐饮、外卖、打车、共享单车、酒店旅游、电影、休闲娱乐等200多个品类,业务覆盖全国2800个县区市。截至2020年6月30日止十二个月,美团年度交易用户总数达4.6亿,平台活跃商户总数达630万。
2018年9月20日,美团(股票代码:3690.HK)正式在港交所挂牌上市。 截至2020年10月19日,市值超过1900亿美元,位列中国上市互联网公司第3名,全球第8名。
当前,美团战略聚焦 Food +Platform,正以“吃”为核心,建设生活服务业从需求侧到供给侧的多层次科技服务平台。与此同时,美团正着力将自己建设成为一家社会企业,希望通过和党政部门、高校及研究院所、主流媒体、公益组织、生态伙伴等的深入合作,构建智慧城市,共创美好生活。

联系方式

  • Email:chenzhouxue@meituan.com
  • 公司地址:地址:span天山西路18号申亚时代广场B座