南平招聘

工作职责:

1、 负责机器人底层伺服控制算法的设计与开发任务；

2、 负责机器人驱动器软件的通讯开发、电流环算法优化；

3、 负责PID整定、振动抑制、信号处理、参数辨识等工作；

4、 负责对伺服驱动器硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试；

5、 负责机器人控制系统的理论研发与应用；

6、 发现和解决开发过程中出现的技术问题；

7、 相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳；

任职资格:

1、 硕士两年以上相关工作经验或博士学历，自动化、计算机、控制专业毕业；

2、 扎实的数学基础，具有3年及以上伺服驱动器产品核心软件算法开发经验优先；

3、 熟练掌握磁场定向控制、电流矢量控制等控制理论及相关算法处理；

4、 精通ARM和DSP软件设计；

5、 熟悉C/C++等编程语言；熟悉matlab软件及simulink仿真；

6、 熟悉EtherCAT、CanOpen等常见伺服总线；

7、 英语能力达标，能无障碍阅读英文技术文献；

微创？起源于1998年成立的上海微创医疗器械（集团）有限公司，总部位于中国上海张江科学城，产品已进入全球逾万家医院，是一家领先的创新型高端医疗器械集团，现有员工近6,000名，平均每8秒就有一个微创的产品被使用。
微创？致力于提供能延长和重塑生命的普惠化真善美方案。在中国上海、苏州、嘉兴、东莞，美国孟菲斯，法国克拉马尔，意大利萨鲁贾和多米尼加共和国等地均建有主要生产（研发）基地，形成了全球化的研发、生产、营销和服务网络。微创？已上市产品约300个，覆盖心血管及结构性***病，电生理及心律管理，骨科与软组织修复，大动脉及外周血管疾病，脑血管与神经科学，内分泌管理等生命科技，外科及医疗机器人，泌尿、妇科、呼吸、消化，医美及康复医疗，与体外诊断与影像等十大业务集群。
微创？专注于自主创新并一以贯之高强度投资于研发，现已拥有专利（申请）3,500余项（国外2,000项），先后5次获得中国国家科学技术进步奖（其中一项为企业创新平台模式奖）和多个省部级科技进步奖，16个产品进入中国创新医疗器械注册绿色通道（截至2019年6月）。微创？尊崇循证医学，几乎所有核心产品与解决方案的临床应用效果（经验）都在全球主流学术杂志上得到了发表。