南京招聘

工作内容：
1.负责2D和3D激光雷达的标定和数据采集与标定；
2.负责单线和多线激光雷达相关算法的开发和测试；
3.负责GPS和IMU多源传感器的感知数据处理方案设计及融合算法开发；
4.负责基于激光雷达的地图构建（Slam）、高精地图在环境感知和高精定位中的应用；
5.参与系统架构设计，进行算法的模块化封装和产品化；
6.设计文档输出与技术培训；
7.负责算法在实际工业领域的落地应用与性能优化。

任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、计算机、模式识别、人工智能、信号处理等相关专业；
2. 熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt、ROS等开发环境，Linux开发环境；
3. 熟悉SLAM的基础理论和算法,有SLAM研究经历或项目开发经验优先；
4. 熟悉2D/3D激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法；
5、有GPS和RTK相关开发经验更佳
6. 工作有较强责任心、执行力以及沟通能力，具备较强的团队合作精神，工作仔细，认真负责, 能够服从工作分配
7. 熟悉计算机视觉、机器学习、深度学习相关理论，具有丰富的图像模型设计、优化经验优先
8. 身体健康，能吃苦，能抗压能力。

简介

    南京和光智能制造研究院有限公司（南京智能制造软件新技术研究院）是响应南京的“两落地一融合”政策，由南京大学计算机学科多位知名教授牵头，依托南京大学软件新技术国家重点实验室强大的技术积累和研发力量，与栖霞区政府、仙林大学城合作共建的新型研发机构。研究院拥有精确定位、智能视觉、自动驾驶、机器人、深度学习和大数据分析等软件新技术，开发智能制造领域的支撑软件和应用系统，进行软硬件整合和自动化集成，致力于提升生产流程可视化、质量管理可控化、设备自动化、物流智能化、生产安全保障等方面的水平，促进生产制造企业的自动化、智能化和信息化融合，为“中国制造2025”贡献力量。
    江苏唐恩科技有限公司从事工控自动化系统、定位应用以及物流控制系统的研制、生产和实施。公司依托自身研发实力及省内多家高校（南大、南航、南理工等）的技术支持，在GPS、视频识别、无线通信、惯性导航、实时Linux、嵌入式技术、智能软件、工控系统和高精度定位技术应用等方面有较强的技术实力和优势，并在国内外有多处成功案例。公司位于常州科教城，紧邻常州大学城，与南京大学常州高新技术研究院紧密合作。
    本公司目前致力于拓展国内外业务，前景广阔。本司注重员工自身的职业发展计划，并为员工提供良好的个人拓展空间；福利齐全，待遇从优。