南京招聘

工作职责：
1. 负责机器人电机控制器的软件开发；
2. 负责电机驱动器的控制算法集成和参数调试，以及与主控制器相关的通讯开发工作；
3. 完成整机的电机及电机控制器的调试和性能优化；
4. 编写相关的技术文档，完成项目相关的组织评审工作。

任职要求：
1. 自动化，电力电子，电气，电机等相关专业本科及以上学位；
2. 具备3年以上电机（BLDC/PMSM）控制相关工作经历，熟悉直流电机构造原理；
3. 了解PID控制、FOC控制等电机控制算法原理；
4. 熟悉C语言编程，有过电机控制相关嵌入式平台的开发经验；
5. 了解电机控制总线通信协议，有etherCAT，多路电机同步控制等调试经验优先。

      歌尔股份有限公司成立于2001年6月，2008年5月在深交所上市，主要从事微型声学模组、传感器、微显示光机模组等精密零组件，虚拟现实/增强现实、智能穿戴、智能音响、机器人/无人机等智能硬件的研发、制造和销售，目前已在多个领域建立了全球领先的综合竞争力。自上市以来，歌尔保持高速成长，年复合增长率达44.5%。
      秉持一站式服务为客户创造更大价值的理念，歌尔深耕产业价值链上下游，已与消费电子领域的国际一流客户达成稳定、紧密、长期的战略合作关系。从上游精密元器件、模组，到下游的智能硬件，从模具、注塑、表面处理，到高精度自动线的自主设计与制造，歌尔打造了在价值链高度垂直整合的精密加工与智能制造的平台，为客户提供全方位服务。
       歌尔研发布局全球。在美国、日本、韩国、丹麦、瑞典、北京、青岛、深圳、上海、南京、台湾等地分别设立了研发中心，以声光电为主要技术方向，通过集成跨领域技术提供系统化整体解决方案。
       我们一起创造　We make it together !