南京招聘

岗位职责：

1、负责新一代智能驱控一体化产品产品嵌入式软件开发工作.

2、进行产品调试、软件单元测试工作。

3、编写相关技术文档，并对有关人员进行培训。

任职要求：

1、3年以上嵌入式软件开发经验，具有较强的逻辑思维能力，统招本科及以上学历，自动化、计算机、电子相关专业优先；

2、熟练使用ST、TI或相关ARM架构MCU优先，熟悉外设接口驱动使用，例如CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、FLASH等。

4、熟悉Keil等各类开发环境，精通 C/C++ 语言编程； 良好的语言开发规范及编程习惯。

5、有电机控制器开发经验者、或熟悉直流无刷电机、伺服工作原理。熟悉电机/马达驱动控制及算法，BLDC，PMSM，步进等者优先。

6、熟悉电机闭环控制原理和方法，PID算法，SVPWM，编码器信号处理。

7、熟悉EtherCAT、MODBUS、CANopen等通信协议，有相关通信协议应用开发者优先。

8、工作责任心强，有上进心，善于沟通、品质端正，服从上级的安排。

    NiMotion集团，专业从事机器人及部件产品的研发、生产、销售和服务。我公司以研发智能装备核心部件为基础发展方向，产品灵巧精制，性能可靠，具有高度智能化、集成化和网络化等特点。公司致力于以技术创新保持领先优势，为更多国内外智能装备企业厂家提供***水平的解决方案。
    NiMotion集团于2017年获得国家高新科技企业认定。其产品性能卓越，获得德国TUV的CE认证。公司业务发展迅速，于2017年在北京股权交易中心新四板上市（企业代号：ZS3782）。
    业务方向：
    基于小型运动控制平台整体解决方案
    分布式运动控制系统整体解决方案
    智能生产线控制系统整体解决方案
    多工位自动检测系统解决方案
    平面关节机器人控制解决方案
    服务机器人控制解决方案
   
    核心产品：
    一体化电机（电机+驱动器+编码器+运动控制+本地IO+通信总线）
    一体化闭环步进电机
    一体化低压伺服电机
    一体化直流无刷电机
    一体化空心杯无槽电机
    一体化轮毂电机
   
    运动控制部件产品：
    机器人运动控制器
    高分辨率绝对值编码器
    一体化HMI
    通信协议转换器
    其他辅助控制元件

    我们希望：您在公司工作的每一天都能开心并不断进步！
    我们期望：您为公司的发展做出自己***的贡献！
    我们确信：您和公司都将会因为您的努力工作而长期受益！
    我们欢迎：您的加入！让我们共同成长！
    
    人力资源部邮箱：hr@nimotion.com