南京招聘

1、负责运动控制器和相关总线IO产品的嵌入式软件开发工作；
2、负责嵌入式操作系统的移植与优化；
3、负责与控制器相关的软件协议栈的移植与优化，如EtherCAT主站与从站，CANOPEN主站与从站，MODBUS主站与从站；
4、编写软件需求说明书；
5、与硬件开发人员配合进行产品软、硬件开发与调试；
6、编写产品软件说明书；
7、对其他工程师进行技术培训与指导；

8、其他相关控制器产品的研究与开发。

2、熟悉ST、TI或相关公司ARM CORTEX系统架构的MCU程序编写、熟悉外设接口驱动开发，例如CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、FLASH等；

3、熟悉MDK、keil 或其他相关嵌入式开发环境，精通 C/C++ 语言编程，有良好的理论基础知识，有良好的编程规范；

4、至少熟悉一种嵌入式操作系统RTOS的编程、如freeRTOS,uC/OS,RTX,或其他；

5、熟悉常用的现场总线协议，如：modbus，canopen，EtherCAT, 进行过相关总线协议栈移植者优先；

6、熟悉PLC底层固件开发，如果RTS、runtime开发者，甚至可以即刻录用；

7、了解IEC61131标准，熟悉PLC编程；

8、 熟悉PLCOPEN标准的运动控制算法开发者优先；

9、工作责任心强、有上进心、善于沟通、有良好的职业道德、服从上级的安排。

    NiMotion集团，专业从事机器人及部件产品的研发、生产、销售和服务。我公司以研发智能装备核心部件为基础发展方向，产品灵巧精制，性能可靠，具有高度智能化、集成化和网络化等特点。公司致力于以技术创新保持领先优势，为更多国内外智能装备企业厂家提供***水平的解决方案。
    NiMotion集团于2017年获得国家高新科技企业认定。其产品性能卓越，获得德国TUV的CE认证。公司业务发展迅速，于2017年在北京股权交易中心新四板上市（企业代号：ZS3782）。
    业务方向：
    基于小型运动控制平台整体解决方案
    分布式运动控制系统整体解决方案
    智能生产线控制系统整体解决方案
    多工位自动检测系统解决方案
    平面关节机器人控制解决方案
    服务机器人控制解决方案
   
    核心产品：
    一体化电机（电机+驱动器+编码器+运动控制+本地IO+通信总线）
    一体化闭环步进电机
    一体化低压伺服电机
    一体化直流无刷电机
    一体化空心杯无槽电机
    一体化轮毂电机
   
    运动控制部件产品：
    机器人运动控制器
    高分辨率绝对值编码器
    一体化HMI
    通信协议转换器
    其他辅助控制元件

    我们希望：您在公司工作的每一天都能开心并不断进步！
    我们期望：您为公司的发展做出自己***的贡献！
    我们确信：您和公司都将会因为您的努力工作而长期受益！
    我们欢迎：您的加入！让我们共同成长！
    
    人力资源部邮箱：hr@nimotion.com