南京招聘

岗位职责：

1、 负责机器人类型产品的整套嵌入式控制系统功能软件代码的开发实现，调试，并分析和解决项目中遇到的问题，包含底层驱动及逻辑功能代码的实现。

2、 参与机器人的嵌入式代码需求分析、方案设计，并编写相关文档；

3、 参与机器人基础通信框架的规范制定、设计与开发工作，包括通信协议；

4、 参与运动控制程序和对应的EtherCat总线调试.

5、 参与系统嵌入式底层软件的平台硬件开发及应用。

任职要求：

1、 机电一体化，机械制造及自动化，计算机，电子信息技术，通信工程等相关专业本科及以上学历，本科要求3年相关工作经验，硕士要求2年相关工作经验；

2、 具有ARM STM32系列平台产品的项目经验，熟悉KeilMDK开发环境，从事过底层驱动开发，有较强的独立开发能力和问题处理能力，有运动控制相关开发经验者优先；

3、 了解嵌入式操作系统RTOS的基本逻辑，并有实际应用经验，有使用RTOS独立开发项目经验者优先。

4、 熟悉多种外围接口，包括I2C、SPI、GPIO、ADC、RS232等的硬件基本原理，总线协议及驱动开发；

5、 具有较强的逻辑分析和代码实现能力,对DS402，DS301，协议有所了解

6、 对EtherCat总线和CanOpen总线有所了解.对对象字典有所了解.

7、 有硬件及操作系统基础知识，精通C语言编程，编码风格清晰规范；对机器人伺服系统有所了解.

8、 有AGV、机器人或者工业自动化设备相关从业经验者优先。

牧星机器人（江苏）有限公司（简称“牧星智能”）是以算法为核心，以智能仓储机器人为载体的智能仓储整体解决方案提供者和践行者。牧星智能主要从事智能仓储系统的开发、仓储项目的系统集成实施以及仓储系统相关的规划、设计和咨询业务。团队核心成员来自亚马逊、庞巴迪、中国软件等业内顶尖企业，拥有丰富的物流规划、仓储运营，物流系统集成与实施经验。
江苏国范智能科技有限公司，坐落在无锡江阴，是智能仓储整体解决方案是一套基于AI技术、针对仓库运营开发的“货到人”整体解决方案，包括硬件和软件两部分。硬件主要由仓储机器人、货架、码头、网络设备等组成；软件主要实现订单分配、货架确认、机器人调度、商品上架、货架布局优化、商品补货的智能化处理，实现随机存储、拣选优化、柔性运营等功能，极大提高仓库的单位时间出货量，实现对人员和设施的效率最优。

新公司：是由苏州牧星智能科技有限公司和阳光合资在苏州投资兴建的一家专注于为智能工厂及服装纺织行业智能装备提供整体解决方案并负责实施落地的高科技型企业。
新公司由经验丰富的信息化、自动化、项目管理、智能物流、3D视觉、大数据、工业互联、5G通信等多个团队组成，技术和项目团队80%以上人员都有过智能工厂的规划、设计和实施交付经验，团队拥有自己的MES、WMS/WCS、SCADA等核心软件技术，可以根据客户需要进行二次开发。团队成员大多数来自于目前国内规模较大的智能制造企业或集成商，新公司团队已经为中科曙光、贵阳振华集团、绿的谐波、三一重工等海内外包含军工、穿戴、先进加工、新能源等多个行业20多家客户规划或交付了智能工厂项目。