南京招聘

1 负责车辆精确定位算法的设计与实现, 并进行仿真；

2 进行实车测试验证，优化模型及算法, 编写并整理相关开发设计文档；

3 分析测量数据，融合RTK/ GPS, IMU等进行数学及统计建模；

4 对RTK/GPS惯导数据和视觉感知获得的定位定向数据进行融合；

任职要求：
1. 车辆工程，机器人，测量与绘图或相关专业硕士以上学历；
2. 掌握估计理论，掌握线性优化和非线性优化技术；
3. 熟悉RTK/GPS惯导相关设备和数据的表示和意义；
4. 熟练掌握姿态计算、Kalman滤波、扩展Kalman滤波，最小二乘等方法；
5. 了解车辆运动学和车辆悬挂系统特性；

6. 具有MATLAB /Simulink/ C/ C++ /Python编程经验优先；

由红杉、上汽联合领投，地平线跟投，联想之星增持的上海映驰科技有限公司（以下简称“映驰科技”）专注于智能汽车高性能计算软件平台的产品，以智能驾驶应用级操作系统，嵌入式人工智能为核心技术，助力车企和汽车零部件公司，实现ADAS及自动驾驶技术的落地。映驰科技EMOS软件产品支持确定性调度和通信，满足ASIL-D安全级别应用需求，增强性 AUTOSAR AP软件产品已率先量产，同时映驰科技的自动泊车等创新性高低速应用产品也已在车厂前装量产。

映驰科技管理团队成员皆为从事汽车行业多年的资深专业人士，对于“软件定义汽车”抱有闳识孤怀，希望可以成为新汽车时代的赋能者，研发团队硕博约占40%以上。核心团队成员来自于惠普、欧菲、德尔福、华为、中兴等业内知名科技公司，团队成员多毕业于伊利诺伊、德国卡尔斯鲁厄理工学院、澳大利亚悉尼科技大学、上交、复旦、同济、浙大等全球学府。