南京招聘

岗位：电气工程师

职位描述：

岗位职责：

1、根据项目具体要求，承担以ARM芯片为核心嵌入式软件开发、调试，按计划完成任务；

2、按时完成代码编写、模块开发及功能调试；

3、配合硬件工程师选择方案和硬件调试、故障分析，协助其他工程师完成调试及产品完善工作；

4、编写、整理、完善产品相关的技术资料；

5、机器人出现的软件问题进行分析、给出解决方案，并进行实施、跟踪及汇总。

任职要求：

1、全日制本科及以上学历，电子信息，计算机，自控等相关专业；2年以上设计和开发嵌入软件经验；从事过驱动开发、具备机器人、传感感知项目实际开发经验者优先；

2、精通C/C++语言，并对面向对象有较深刻的理解，具有良好的编程风格；掌握Keil、IAR等开发工具；

3、熟悉STM32（ARMCortex-M4内核）、RTT等；掌握ARM常用的接口（CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太网等）使用，可以独立编写相应的控制程序，并能看懂对应的电路原理图；

4、熟悉多传感器的信息融合算法和PID控制算法及悉直流有刷、无刷电机典型控制算法，移动机器人运动学模型及相关算法，如PID、模糊控制、卡尔曼滤波等；

5、具有较强的逻辑思维能力、协作意识、交流沟通能力及抗压能力。

欧米麦克成立于2013年，由东南大学“精密运动控制国家重点实验室”的毕业校友创办，专业从事基于麦克纳姆轮的全方位重载高精度移动物流机器人的设计、生产及销售工作，提供工厂无人化全自动智能物流运输系统解决方案。公司核心产品—麦克纳姆轮及麦克纳姆轮全方位移动平台，可实现前进后退、左右横移、零半径旋转的全方位运动，特别适合狭小环境下的灵活运动，解决了平面内任意方向的运动精度控制问题，可替代普通轮式移动平台，提高30%的运输效率，广泛应用于制造业、交通运输、医药行业、服务业等行业，可替代人工作业，实现自动化搬运，是实现工业4.0智能运输部分不可缺少的重要环节之一。 目前已成功开发了尺寸60mm-500mm、载重5Kg至3T的系列麦克纳姆轮、10kg-20T的全方位智能搬运车及其物流系统，平台自动导引精度可达5mm，平面内各方位定位精度可达1mm；起草并制定了多项行业标准，获得发明专利3项，实用新型2项、外观专利3项，软件著作权4项，并成功应用于国内著名国企和军工企业车间生产线、酒店医院等服务行业，目前已与某航天部、某飞机制造厂等军工企业、富士康等知名企业、保持紧密的合作关系。