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SLAM算法工程师

南京众仓科技有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:仪器仪表/工业自动化

职位信息

  • 发布日期:2021-01-08
  • 工作地点:南京-栖霞区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:2年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:21-45万/年
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

特别注意:上班地址在恒发路6号,测试试验环境,不接收者勿投!

职位描述

1、机器人激光导航算法(包括SLAM算法、定位、路径规划、地图构建)研发和整合;

2、研发多传感器融合算法;

3、参与系统架构设计、框架优化、性能优化、系统优化重构等工作; 

4、跨部门配合完成算法的模块化封装和产品化;

5、导航算法创新与升级

任职要求

1、硕士及以上学历, 计算机、机械、电子、软件工程、信息技术、通信技术、自动化等相关专业

2、熟练使用C/C++,熟悉linux操作系统,精通内核编程、驱动、网络编程、交叉编译、Makefile、开源工具应用等;了解python或Matlab进行快速的原型开发与验证;

3、熟悉多种测距传感器原理及应用场景;

4、扎实的数学基础,思维清晰,逻辑严密;

5、熟练阅读英文文档;

6、机器人领域有浓厚的兴趣,并具有较强的技术前瞻能力。


优先录用条件(之一):

1、 熟悉机器人运动学、动力学建模及仿真分析;熟悉ROS系统,有机器人相关项目经验;

2、 熟悉gmapping、orb_slam、cartographer等导航定位算法者优先

3、 熟悉网络协议(TCP/IP、CAN、802.11协议等)。


职能类别:算法工程师

关键字:算法

公司介绍

众仓的四个亮点:
1、研发团队组建于2016年6月,基于上海实邦(实业、行业前三)多年货架与仓库建设经验,联合著名高校开展产学研合作,开发出一整套科学、完善的智能仓储系统;
2、公司历经艰苦卓绝的初创期,2021年已进入全速发展期,硬件、团队、软实力、企业文化全面升级;
3、自研型企业,软(多套管理软件)硬件产品(搬运机器人)集成融合,实现无人化仓储;
4、双休+年假、弹性工作制、年终奖金、项目奖金、多项福利补贴等,工作和生活完美平衡。

联系方式

  • 公司地址:地址:b南京栖霞新港开发区兴智路6号兴智科技园,有班车(迈皋桥站、五塘广场站、月苑、合作村、万寿、学则路站)+交通补贴。不接受上班地址者勿投!