SLAM算法工程师
南京众仓科技有限公司
- 公司规模:少于50人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:仪器仪表/工业自动化
职位信息
- 发布日期:2021-01-08
- 工作地点:南京-栖霞区
- 招聘人数:1人
- 工作经验:2年经验
- 学历要求:本科
- 职位月薪:21-45万/年
- 职位类别:算法工程师
职位描述
特别注意:上班地址在恒发路6号,测试试验环境,不接收者勿投!
职位描述:
1、机器人激光导航算法(包括SLAM算法、定位、路径规划、地图构建)研发和整合;
2、研发多传感器融合算法;
3、参与系统架构设计、框架优化、性能优化、系统优化重构等工作;
4、跨部门配合完成算法的模块化封装和产品化;
5、导航算法创新与升级
任职要求:
1、硕士及以上学历, 计算机、机械、电子、软件工程、信息技术、通信技术、自动化等相关专业
2、熟练使用C/C++,熟悉linux操作系统,精通内核编程、驱动、网络编程、交叉编译、Makefile、开源工具应用等;了解python或Matlab进行快速的原型开发与验证;
3、熟悉多种测距传感器原理及应用场景;
4、扎实的数学基础,思维清晰,逻辑严密;
5、熟练阅读英文文档;
6、机器人领域有浓厚的兴趣,并具有较强的技术前瞻能力。
优先录用条件(之一):
1、 熟悉机器人运动学、动力学建模及仿真分析;熟悉ROS系统,有机器人相关项目经验;
2、 熟悉gmapping、orb_slam、cartographer等导航定位算法者优先
3、 熟悉网络协议(TCP/IP、CAN、802.11协议等)。
公司介绍
众仓的四个亮点:
1、研发团队组建于2016年6月,基于上海实邦(实业、行业前三)多年货架与仓库建设经验,联合著名高校开展产学研合作,开发出一整套科学、完善的智能仓储系统;
2、公司历经艰苦卓绝的初创期,2021年已进入全速发展期,硬件、团队、软实力、企业文化全面升级;
3、自研型企业,软(多套管理软件)硬件产品(搬运机器人)集成融合,实现无人化仓储;
4、双休+年假、弹性工作制、年终奖金、项目奖金、多项福利补贴等,工作和生活完美平衡。
1、研发团队组建于2016年6月,基于上海实邦(实业、行业前三)多年货架与仓库建设经验,联合著名高校开展产学研合作,开发出一整套科学、完善的智能仓储系统;
2、公司历经艰苦卓绝的初创期,2021年已进入全速发展期,硬件、团队、软实力、企业文化全面升级;
3、自研型企业,软(多套管理软件)硬件产品(搬运机器人)集成融合,实现无人化仓储;
4、双休+年假、弹性工作制、年终奖金、项目奖金、多项福利补贴等,工作和生活完美平衡。
联系方式
- 公司地址:地址:b南京栖霞新港开发区兴智路6号兴智科技园,有班车(迈皋桥站、五塘广场站、月苑、合作村、万寿、学则路站)+交通补贴。不接受上班地址者勿投!