南京招聘

工作职责:

1、负责机器人运动控制算法的开发与实现；

2、 负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关开发工作；

3、负责多轴运动控制主站软件开发和电机驱动器参数配置工作；

4、根据产品规划、系统构架和功能需求完成控制程序开发及文档的编写。

任职资格:

1、全日制本科及以上学历；

2、 熟悉ST、TI、ARM等主流芯片开发；

3、精通C/C++编程，熟悉RTOS和linux下嵌入式软件开发；

4、有伺服电机驱动控制经验，了解PID控制算法；

5、熟悉Canopen或Ethecat电机上层控制协议；

6、掌握运动控制算法设计、建模仿真(Matlab/Simulink)；

7、具备机器臂或多足机器人运动控制开发优先考虑。

    公司成立于1999年，总部坐落于中国（南京）软件谷，是机器人领域的高新技术企业。践行“应用智能科技 改善人类生活”的企业使念，聚合全球创新，以特种机器人研发为切入点，致力于电力、消防、市政、石油石化等行业智能机器人的研发、制造和推广应用。
“诚信、创新、专注、极致”的企业发展观是我们对人类未来思考的责任与使命。 作为国内***特种机器人领域的A股主板上市企业（股票简称：亿嘉和，股票代码：603666），公司依托南京、中国香港、新加坡、深圳、广东松山湖、美国等地的全球化研发布局，逐步构建全球布局的系统化研发中心体系，持续为各行业用户提供多样化的智能机器人产品及服务，重新定义人们的生产作业方式，与客户共奏人工智能时代交响曲。