南京招聘

岗位职责：

1.负责机器人各种几何类型的轨迹\路径的规划，以及带约束的运动规划算法的开发及实现；

2.负责机器人在约束条件下，无碰路径的规划算法开发及实现；

3.负责与相关工程师协同完成算法功能的调试。

4.根据项目开发流程，配合项目/部门负责人完成相关需求的分析、设计文档/项目文档的撰写

5.完成上级领导交予的其他工作。

任职要求：

1.学历专业：机器人、电子电气、计算机等相关专业硕士学历

2.工作经验：1-3年相关工作经验

3.知识技能：                                                                                

1）精通机器人运动学、动力学算法

2）精通直线、圆弧、样条等常见几何路径规划方法。

3）精通各种运动规划算法，熟悉运动规划的常见约束条件。

4）熟悉控制理论，能够实现常见线性系统的控制，并解决实际应用。

5）熟悉C/C++ ，Python，matlab.

6）熟悉Linux系统编程，熟悉代码管理工具git

7）熟悉RTOS、常见工业现场总线（EtherCAT、Profinet、Canopen等）优先。

8）对机器人行业充满热情

中科新松有限公司是新松机器人集团（股票代码：300024，股票名称：机器人）在上海设立的国际总部，是新松集团“2+N+M”战略布局中两大总部机构之一，致力于打造一个国际化的、平台化的、创新的机器人行业标杆。

公司业务涵盖智能机器人、智能制造和创新发展三大板块，分别设立新松机器人与人工智能研究院、新松工业4.0综合研究院、星智汇创业孵化平台。

智能机器人板块包含了协作机器人、特种机器人等系列产品的研发与制造。依据新松智能机器人研发路线图的规划，中科新松成功研发了多可？协作机器人全系列产品，包括单臂协作机器人、双臂协作机器人、复合机器人，拥有自主知识产权与多项专利。同时，通过将机器人技术与人工智能技术相结合，庞伯特？乒乓球机器人开创了智能机器人的新纪元。

智能制造板块运用新松丰富的机器人产品系列以及强大的机器人系统技术，为客户提供集核心制造技术开发、工艺流程研究及系统规划于一体的数字化工厂自动化系统解决方案的设计与实施。

创新发展板块以星智汇创业孵化平台作为载体，自2015年以来每年举办星创师？智能创业大赛，为智能领域创业团队提供技术、市场、资本、宣传等多方面的创业资源，助力智能领域新星的快速成长。

公司运营总部位于上海自贸区金桥开发片区，主要开展研发、营销及配套服务。位于上海自贸区临港新片区的新松临港产业基地，主要开展智能机器人产品及核心部件的制造，同时实现数字化工厂的规划、设计、总装与总调。

中科新松被认定为“高新技术企业”、工信部“专精特新”小巨人、上海市“专精特新”企业、上海市专利工作试点企业、浦东新区企业研发机构等多项资质，入选《上海市智能制造解决方案供应商推荐目录》，并获得“上海市五一劳动奖章”等殊荣。

中科新松愿与你携手，协力、智造、创未来！