南京招聘

工作职责:

1、运动控制器相关驱动模块及运动控制算法设计及开发；

2、多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发

3、熟练使用相应仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证；

4、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准；

5、研究先进控制策略，如分析多关节联动时的动态、耦合和非线性等特性；

6、研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写。

任职资格:

1、985本科或211硕士及以上学历，自动化，电子，电机控制等专业，具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；

2、三年以上工作经验，具有运动控制/机器人相关研发经验，或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的研发经验；

3、精通控制算法、多轴运动控制；熟练力、速度、位置、PID等运动控制算法；

4、具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力，善于将研发工作中的问题转化为数学问题；

5、熟悉ARM处理器平台的软件开发；

6、具备较强学习能力、团队合作精神和探索精神。

FJDynamics是一家专注于数字化，自动化和新能源的机器人公司。我们致力于为劳动密集型行业制造有用且价格合理的机器人，利用我们的技术推动碳中和并改善工作环境。目前，我们的技术已广泛应用于园艺，商场，建筑，测量，农业和设施服务。该公司在福建福州设有产品中心、研发中心和智能制造工厂。凭借我们业务的全球影响力，我们很高兴与我们的合作伙伴和客户合作，为我们的世界创造更美好的未来。