机器人ROS开发工程师 (职位编号:X0001-jqrc-xxjs)
江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:学术/科研
职位信息
- 发布日期:2021-01-13
- 工作地点:南京
- 招聘人数:1人
- 工作经验:本科
- 学历要求:招1人
- 语言要求:不限
- 职位类别:软件工程师
职位描述
任职要求:
"1、本科及以上学历,计算机、电子、电气、自动化等相关专业;
2、熟悉机器人运动学、动力学建模及仿真分析;熟悉开源机器人ROS系统,有机器人相关项目开发经验;熟悉C、C或Python编程;熟悉嵌入式系统和Linux系统;
3、具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力;
4、具有较强的学习能力与动手能力,较强的沟通协调能力,较好的团队合作精神。" 岗位描述:
1、负责协作机器人整体系统控制开发、性能优化、系统优化重构等工作;
2、研发基于ROS框架下的多轴运动控制算法,包括各类运动轨迹规划;
3、研发基于ROS框架下的动力学模型控制算法,包括拖动示教、碰撞检测、负载补偿等;
4、研发基于ROS框架下的运动补偿算法,提供机器视觉、激光测绘等传感器的轨迹补偿软件接口;
5、参与技术支持工作。"
公司介绍
江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所经过一年的筹备,集聚了包括“***”、“百人计划”以及海外留学博士在内的30多位海内外高层次人才,落户于南京国家高新区产业技术研创园。研究所拟投资2亿元,致力于突破“中国制造2025”关键与共性技术,以创新创业为己任,搭建创新平台,创新运营机制,研发一流产品、孵化优秀企业,为江苏省乃至全国智能制造产业技术的发展提供原动力。
现由于研究所业务发展的需要,同时也为了吸引和凝聚优秀人才,培养和造就具有持续创新能力的高素质人才队伍,增强研发实力,特面向海内外招聘以下人员,我们将提供具有竞争力的薪资、优美的工作环境,可迅速增值的期权及能发挥才能的岗位,让您在科研道路上“异想天开”,共同实现振兴我国制造业的梦想。
现由于研究所业务发展的需要,同时也为了吸引和凝聚优秀人才,培养和造就具有持续创新能力的高素质人才队伍,增强研发实力,特面向海内外招聘以下人员,我们将提供具有竞争力的薪资、优美的工作环境,可迅速增值的期权及能发挥才能的岗位,让您在科研道路上“异想天开”,共同实现振兴我国制造业的梦想。
联系方式
- 公司地址:南京市浦口区华富路1号数智溪谷1栋 (邮编:211800)