运动控制与步态算法工程师 (职位编号:X0001-hwrc-xxjs)
南京蔚蓝智能科技有限公司
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:电子技术/半导体/集成电路
职位信息
- 发布日期:2021-06-03
- 工作地点:南京
- 招聘人数:2人
- 工作经验:在校生/应届生
- 学历要求:硕士
- 职位类别:算法工程师
职位描述
任职要求:
? 硕士及以上学历,机器人、 自动化、机械电子工程、计算 机、数学等相关专业;
? 精通运动控制建模、数据建 模分析,熟悉运动学理论知识;
? 熟悉机械结构设计原理,能 做结构设计优化和有限元分 析,并至少熟练一种机械结构 建模工具软件;
? 精通ROS系统,能基于ROS 完成功能开发、性能优化、第 三方集成等;
? 精通Linux下C/C++编程, 有嵌入式开发经验;
? 结果导向,交付能力强,具 备开阔的视野、良好的执行力;
? 乐于接受挑战,热爱人工智 能机器人产品。
岗位描述:
? 负责四足机器人的运动控 制算法的开发和调试;
? 研究分析机器人运动状态, 优化机器人运动性能,包含但 不限于速度提升、地形适应 性、负重等运动指标;
? 根据机器人运动特性,能提 出对机器人结构、电机、主控 等优化项目,改进产品;
? 研究复杂环境下机器人运 动特性,解决机器人运动过程 中的各项需求难点; ? 研究跟进世界主流机器人 运动算法和最新运动步态;
? 通过仿真、建模分析研究新 的运动算法和步态控制,推动 机器人运动控制领域发展,沉 淀技术专利。
公司介绍
南京蔚蓝智能科技有限公司创立于2019年,由一群希望致力于为社会带来美好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造,他们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。 蔚蓝的工程师们综合考量了科技、人文、环境、经济以及社会五个维度,决定通过加速世界向可持续创造与生产的转变来推动人类社会的可持续发展。如果您对此使命和愿景感兴趣,您可以进一步阅读这份宏伟的秘密计划。
蔚蓝向此目标迈出的***步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人,以加快人工智能和机器人领域的技术革新,这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。
2019年,蔚蓝向特定客户发布了一款四足机器人形态的个人机器人项目 — 阿尔法机器狗,该项目展示了行走速度能够超过3米/秒的量产四足机器人产品,它也是世界上***个定位为通用型四足形态个人机器人的产品。作为量产机器人产品,阿尔法机器狗前所未有的行走速度证明了其领先的运动控制技术。
2020年初,蔚蓝公开发布了阿尔法机器狗 C系列和阿尔法机器狗 E系列产品。
这场激动人心的探索之旅才刚刚拉开帷幕,随着蔚蓝设计研发越来越强大的机器人,蔚蓝将给大家带来更加优质和忠诚的智能机器产品,从而使更多人受益,并最终加速世界向可持续创造与生产的转变。届时,与全球的创新者一起,蔚蓝将能够与您共同推动社会的可持续发展 — 这就是我们希望看到的未来。
蔚蓝向此目标迈出的***步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人,以加快人工智能和机器人领域的技术革新,这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。
2019年,蔚蓝向特定客户发布了一款四足机器人形态的个人机器人项目 — 阿尔法机器狗,该项目展示了行走速度能够超过3米/秒的量产四足机器人产品,它也是世界上***个定位为通用型四足形态个人机器人的产品。作为量产机器人产品,阿尔法机器狗前所未有的行走速度证明了其领先的运动控制技术。
2020年初,蔚蓝公开发布了阿尔法机器狗 C系列和阿尔法机器狗 E系列产品。
这场激动人心的探索之旅才刚刚拉开帷幕,随着蔚蓝设计研发越来越强大的机器人,蔚蓝将给大家带来更加优质和忠诚的智能机器产品,从而使更多人受益,并最终加速世界向可持续创造与生产的转变。届时,与全球的创新者一起,蔚蓝将能够与您共同推动社会的可持续发展 — 这就是我们希望看到的未来。
联系方式
- 公司地址:扬子菁英人才公寓 (邮编:211800)