机器人软件系统工程师
南京智欧智能技术研究院有限公司
- 公司规模:少于50人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:学术/科研
职位信息
- 发布日期:2021-01-12
- 工作地点:南京-江宁区
- 招聘人数:若干人
- 工作经验:2年经验
- 学历要求:硕士
- 职位月薪:20-40万/年
- 职位类别:高级软件工程师 系统工程师
职位描述
岗位职责
1、开发机器人软件系统的单元测试框架。
2、软件系统架构,编译优化,搭建持续集成系统。
3、开发logger和运行数据可视化工具。
4、开发低延迟、确定性序列的消息传递系统。
5、开发任务级别的规划算法。
6、开发与各模块(视觉、外设、人机界面)的通信、调度和错误处理。
任职要求
1、机器人专业、电子工程、计算机等相关专业硕士或博士。
2、有机器人手臂相关项目经验,如:逆向运动、轨迹生成。
3、大型软件开发工作经历。
4、有扎实的Python、C++技能,熟悉软件设计架构。
加分项
1、有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛 (RoboCup, RoboMaster, RoboCon) 或大型硬件软件集成系统开发的经验。
2、深入了解发布/订阅系统和共享内存消息队列管理。
公司介绍
南京智欧智能技术研究院(简称“EITRI”),是由西班牙排名***、欧盟排名前五的Tecnalia研究与创新研究院(简称“Tecnalia”)与江宁开发区共同出资成立的新型研发机构,是Tecnalia在亚洲的***执行机构,是江宁装备制造业与西班牙工业技术不断深化合作的成果。
智欧研究院主要围绕机器视觉、自动化控制、工业互联网等通用技术开展关键技术研发、应用集成,核心内容如下:针对装备制造过程中的关键工序(例如柔性焊接、自动化打磨、高精度加工等),研究基于制造状态参数的工艺优化技术;研制具备“自优化、自决策、自执行”能力的智能装备,开发有深度的工业互联网应用,或为传统装备厂商配套相应关键智能技术。
智欧研究院主要围绕机器视觉、自动化控制、工业互联网等通用技术开展关键技术研发、应用集成,核心内容如下:针对装备制造过程中的关键工序(例如柔性焊接、自动化打磨、高精度加工等),研究基于制造状态参数的工艺优化技术;研制具备“自优化、自决策、自执行”能力的智能装备,开发有深度的工业互联网应用,或为传统装备厂商配套相应关键智能技术。
联系方式
- 公司地址:地址:span诚信大道88号华瑞工业园8号楼