南京招聘

岗位职责：

1.理论研究：六自由度平台的坐标系设计、运动学正逆解、动力学方程构建

2.控制仿真：搭建六自由度平台运动学和动力学建模、算法、控制、仿真、测试、分析、评价的总体框架和方案，包括方案的实际操作（建模、仿真计算、优化控制参数）

3.人机协作六自由度平台运动控制算法设计与开发

4.配合嵌入式工程师进行代码移植

5.撰写相关专利和技术文档（中英文），设计测试用例，分析测试结果和解决技术问题

任职要求：

1.研究生学历，机械、电子、自动化、计算机或数学等相关专业，英文读写能力较好，数学功底强，有机器人研究经验的应届生可录用

2.熟悉并联机器人运动控制，熟悉scara、delta、6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划者优先

3.熟练掌握运动学，动力学分析建模，熟练使用MATLAB

4.熟悉Matlab/Simulink开发，熟悉整个系统的逻辑控制、PID闭环控制，前馈、外部状态反馈控制算法等

南京全控航空科技有限公司，坐落于历史悠久、风景秀丽的六朝古都南京，公司本着以人为本，以信息技术为依托，以客户为中心的发展战略；并一贯坚持“博采众长、盛强不息、永永无穷、和气致祥”的企业文化，竭诚为广大客户提供满意的产品与服务。
公司拥有专业的软件开发、电子设计与机械设计技术人员，是一支专业化的系统设计、项目实施、软件开发和技术支
主动式汽车驾驶模拟器、被动式汽车驾驶模拟器、汽车驾驶教学软件，矿山炸药混装车自动化控制系统、液压机、旋铆机、压力机等系列产品