南京招聘

负责无人机和地面小车的SLAM算法开发和维护工作，包括但不限于：

1.     开发基于无人机的视觉单目SLAM算法，能够结合其他传感器（GPS、IMU），完成目标的地理坐标估计。

2.     针对无闭环、纹理缺失和场景重复的情况，持续改进定位算法的定位精度和地图的准确性。

3.     能够对点云进行处理和增强，包括但不限于：图片的深度估计，物体平面的估计。

4.     基于视觉和/或激光的SLAM算法以及导航的研发和产品化。

5.     研究基于其他信息的位置估计和持续导航。

6.     研究仿真平台的搭建与使用。

职位要求：

1. 硕士及以上学历，电子、通信、自动化和计算机相关专业。

2. 掌握视觉SLAM的基础理论和算法：涉及算法包括视觉特征提取和跟踪、光度误差、多视图几何、信息融合等前端算法以及图优化等后端算法。了解其他定位方法，包括基于图案的位置估计、基于反光板的位置估计等。

3. 熟悉基于激光\GPS\IMU\相机等输入信息的地图构件算法

4. 了解机器人导航相关技术，包括A*、D* Lite、概率滤波等。

5. 掌握C++和Python，了解一些OpenGL操作，有Qt、PyQt或ROS开发经验的优先。

6. 熟悉g2o、ceres等非线性优化工具。

7. 有深度学习经验者优先，了解物体检测、语义分割、深度估计和ego-motion估计。

8. 具备良好的沟通能力和英文文献资料 阅读分析能力; 具备良好的团队协作能力，能够独立思考，善于创新，针对问题提出有效解决方案。

中科云尚（南京）智能技术有限公司，是北京中科利丰科技有限公司在南京设立的研发中心，设有日本理光-中科利丰合作的“可再生能源人工智能联合实验室”，负责新能源领域人工智能技术和产品的研发，致力于将日本理光全球领先的人工智能、机器视觉、嵌入式系统开发、无线网络传输、大数据挖掘和自然语言处理等成熟的前瞻技术在中国可再生能源领域进行应用。
北京中科利丰科技有限公司，是一家致力于投资开发可再生清洁能源及节能环保领域相关技术及服务的公司。主要投资、开发及管理太阳能、风力发电、生物质发电及其他节能环保项目等。公司由国内有多年能源领域工作经验的团队经营管理，有着丰富的能源行业从业经验、行业资源及资本运营的实际操作能力。公司注重节能环保、新能源行业的新技术和新兴服务模式的投资开发。公司开发的无人机巡检光伏电站智能检测系统，解决了太阳能光伏电站巡检效率低、准确性差、成本高等问题。大大提高了电站运维能力，有效增加电站的发电量，保证电站长期稳定运行的可靠性。具有广阔的市场前景。