南京招聘

岗位职责：

1、负责机器人算法的设计和实现、文档编写、参数整定等工作；

2、负责机器人运动学和轨迹规划算法开发，多轴运动规划算法开发与优化；

3、负责机器人动力学算法的应用和实现；

4、负责机器人整机功能优化调试和产品化；

5、负责系统架构的维护和优化，进行单元和模块测试方案制定，高质量地维护系统的稳定性；

6、协同软件工程师进行算法代码实现与调试；

7、研究低压直驱协作机械臂控制算法，进行冗余自由度优化，路径和轨迹规划。

岗位要求：

1、全日制本科及以上学历，具备两年及以上机器人开发经验，机电、自动化相关专业；

2、熟悉或精通机器人学，具有较强的数学功底，并精通C/C++开发语言；

3、至少具备一款SCARA或六轴机器人的算法开发，从事过数控系统或伺服驱动器开发经验者优先；

4、熟练使用数学工具；

5、具备RTOS实时系统开发经验者优先；

6、较强的责任心和主动性，良好的创新和设计意识，良好的团队合作能力。

李群自动化是一家专注于轻量型高端工业机器人研发、生产、销售与应用的***高新技术企业，致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供创新的机器人产品、服务与整体解决方案，构建智能化的生产系统及过程，提升企业先进制造力。
  公司由世界顶尖机器人专家学者联合创立，掌握机器人控制、驱动、视觉等核心技术，建有博士后创新实践基地，2013年研发出全球首台驱控一体并联机器人；2015年独立设计并交付全国***条全机器人自动化月饼包装生产线；2016年自主研发的SCARA机器人、Delta机器人荣获中国首批机器人产品质量认证；2017年成功推出新一代分布式驱控一体智能机器人控制器。目前公司生产的***台机器人累计运行时长已超过25000小时。
  自2011年3月成立以来，公司秉持“激情、开放、主动、创新”的核心价值观，坚持创新发展，拥有SCARA、Delta、六轴机器人产品，形成了“高品质机器人+开放性应用软件平台+个性化智能解决方案”的产品体系，建有覆盖珠三角、长三角、中部地区的服务网络，从满足3C行业的精细化生产、五金行业的高强度生产到食品行业的洁净生产到医药、新能源领域的应用探索，为不同行业用户提供专业的自动化解决方案，促进先进技术与制造业相融合，践行 “中国智造”，助力机器人行业新发展。