南京招聘

岗位职责：

1、负责开发驱动器伺服环路的功能开发，包括位置环，速度环和电流环的控制；

2、负责伺服驱动控制算法开发与测试验证；；

3、负责产品软件架构设计、编码、调试及测试验证；

4、负责伺服环路、机器人仿真平台的搭建；

5、完成电机控制系统的调试和参数整定；

6、配合完成机器人驱动系统的开发工作；

7、负责搭建软件团队的开发环境及代码管控平台。

岗位要求：

1、本科及以上学历，3年及以上相关工作经验，优秀应届生亦可；

2、熟悉TIDSP或STM32嵌入式开发平台者优先；

3、熟悉使用至少两款一线品牌的驱动器；

4、精通C/C++编程语言，具有良好的软件架构和编程风格；

5、熟悉建模仿真语言，理解和掌握交流电机矢量控制理论；

6、了解工业机器人内部控制系统，各层次功能模块等基础知识。

李群自动化是一家专注于轻量型高端工业机器人研发、生产、销售与应用的***高新技术企业，致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供创新的机器人产品、服务与整体解决方案，构建智能化的生产系统及过程，提升企业先进制造力。
  公司由世界顶尖机器人专家学者联合创立，掌握机器人控制、驱动、视觉等核心技术，建有博士后创新实践基地，2013年研发出全球首台驱控一体并联机器人；2015年独立设计并交付全国***条全机器人自动化月饼包装生产线；2016年自主研发的SCARA机器人、Delta机器人荣获中国首批机器人产品质量认证；2017年成功推出新一代分布式驱控一体智能机器人控制器。目前公司生产的***台机器人累计运行时长已超过25000小时。
  自2011年3月成立以来，公司秉持“激情、开放、主动、创新”的核心价值观，坚持创新发展，拥有SCARA、Delta、六轴机器人产品，形成了“高品质机器人+开放性应用软件平台+个性化智能解决方案”的产品体系，建有覆盖珠三角、长三角、中部地区的服务网络，从满足3C行业的精细化生产、五金行业的高强度生产到食品行业的洁净生产到医药、新能源领域的应用探索，为不同行业用户提供专业的自动化解决方案，促进先进技术与制造业相融合，践行 “中国智造”，助力机器人行业新发展。