南京招聘

岗位职责：

1. 负责AGV机器人激光或视觉SLAM地图构建及匹配算法优化；；

2. 负责AGV机器人室内外定位算法研发；；

3. 负责AGV机器人导航路径及避障算法研发；

4. 负责SLAM中前端帧间匹配、信息配准融合、后端的闭环检测等算法，以及贝叶斯滤波、图优化等算法；

5. 负责公司slam算法库的建立和拓展，以及相关技术文档的整理。

岗位要求：

1. 两年以上工作经验，掌握SLAM的基础理论和算法（如EKF、PF），以SLAM算法；

2. 具有计算机、图像处理、模式识别、机器学习或机器人相关专业经验；

3. 精通C++或Python等语言，掌握opencv 、eigen等开源库；

4. 熟悉主流的激光SLAM，视觉VO/SLAM算法（SVO、DSO、ORB-SLAM、LSD-SLAM等）。

优先录用：

1. 具有有计算机视觉和SLAM 领域学术论文发表；

2. 具有AGV机器人开发经验；

3. 对机器人领域有浓厚的兴趣，具有较强的技术前瞻能力。

牧星机器人（江苏）有限公司（简称“牧星智能”）是以算法为核心，以智能仓储机器人为载体的智能仓储整体解决方案提供者和践行者。牧星智能主要从事智能仓储系统的开发、仓储项目的系统集成实施以及仓储系统相关的规划、设计和咨询业务。团队核心成员来自亚马逊、庞巴迪、中国软件等业内顶尖企业，拥有丰富的物流规划、仓储运营，物流系统集成与实施经验。
江苏国范智能科技有限公司，坐落在无锡江阴，是智能仓储整体解决方案是一套基于AI技术、针对仓库运营开发的“货到人”整体解决方案，包括硬件和软件两部分。硬件主要由仓储机器人、货架、码头、网络设备等组成；软件主要实现订单分配、货架确认、机器人调度、商品上架、货架布局优化、商品补货的智能化处理，实现随机存储、拣选优化、柔性运营等功能，极大提高仓库的单位时间出货量，实现对人员和设施的效率最优。

新公司：是由苏州牧星智能科技有限公司和阳光合资在苏州投资兴建的一家专注于为智能工厂及服装纺织行业智能装备提供整体解决方案并负责实施落地的高科技型企业。
新公司由经验丰富的信息化、自动化、项目管理、智能物流、3D视觉、大数据、工业互联、5G通信等多个团队组成，技术和项目团队80%以上人员都有过智能工厂的规划、设计和实施交付经验，团队拥有自己的MES、WMS/WCS、SCADA等核心软件技术，可以根据客户需要进行二次开发。团队成员大多数来自于目前国内规模较大的智能制造企业或集成商，新公司团队已经为中科曙光、贵阳振华集团、绿的谐波、三一重工等海内外包含军工、穿戴、先进加工、新能源等多个行业20多家客户规划或交付了智能工厂项目。