linux嵌入式开发工程师
南京立迈胜机器人有限公司
- 公司规模：150-500人
- 公司性质：民营公司
- 公司行业：仪器仪表/工业自动化
职位信息
- 发布日期：2020-11-10
- 工作地点：北京-大兴区
- 招聘人数：2人
- 工作经验：3-4年经验
- 学历要求：本科
- 语言要求：英语良好
- 职位月薪：1.5-2.5万/月
- 职位类别：嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP…)
职位描述
岗位职责
1） 负责一体化运动控制器linux软件开发；
2） 负责ARM linux平台内核和驱动裁剪和优化、实时内核移植、应用程序开发；
3） 对项目组其它成员进行技术培训；
4） 协助和指导其它成员更好的完成工作；
5） 参与公司软件研发体系和质量体系建设；
6） 分析和解决在linux系统集成期间发现的问题；
7） 开发文档撰写；
岗位要求
1） 3年以上linux系统裁剪、移植和驱动开发经验；
2） 有linux实时内核Preempt-RT或Xenomai开发经验者优先；
3） 精通C、C++语言，良好的编程习惯 ；
4） 熟悉软件开发流程和测试流程；
5） 熟悉linux开发环境，熟练编写Makefile、shell脚本；
6） 了解或熟悉IEC61131-3、IEC61499等工控行业标准；
7） 了解或熟悉PLCopen标准；
8） 有机器人或其它运动控制产品开发经验优先；
9） 有Modbus、CAN ，CANOPEN，CanFestival、EtherLab等开源软件使用经验者优先；
10） 有linux CNC或Machinekit开源软件使用经验者优先；
友情提示：投递简历时，请您务必看清以上岗位职责及招聘要求后再投递，简历可直接发送至人力资源部邮箱hr@nimotion.com，如您有任何专业或应聘的问题，或您身边有优秀的朋友应聘此岗位，您都可以通过邮箱与我们联系，我们收到邮件会及时与您联系，感谢您的支持！
公司介绍
NiMotion集团，专业从事机器人及部件产品的研发、生产、销售和服务。我公司以研发智能装备核心部件为基础发展方向，产品灵巧精制，性能可靠，具有高度智能化、集成化和网络化等特点。公司致力于以技术创新保持领先优势，为更多国内外智能装备企业厂家提供***水平的解决方案。
NiMotion集团于2017年获得国家高新科技企业认定。其产品性能卓越，获得德国TUV的CE认证。公司业务发展迅速，于2017年在北京股权交易中心新四板上市（企业代号：ZS3782）。
业务方向：
基于小型运动控制平台整体解决方案
分布式运动控制系统整体解决方案
智能生产线控制系统整体解决方案
多工位自动检测系统解决方案
平面关节机器人控制解决方案
服务机器人控制解决方案
核心产品：
一体化电机（电机+驱动器+编码器+运动控制+本地IO+通信总线）
一体化闭环步进电机
一体化低压伺服电机
一体化直流无刷电机
一体化空心杯无槽电机
一体化轮毂电机
运动控制部件产品：
机器人运动控制器
高分辨率绝对值编码器
一体化HMI
通信协议转换器
其他辅助控制元件
我们希望：您在公司工作的每一天都能开心并不断进步！
我们期望：您为公司的发展做出自己***的贡献！
我们确信：您和公司都将会因为您的努力工作而长期受益！
我们欢迎：您的加入！让我们共同成长！
人力资源部邮箱：hr@nimotion.com
NiMotion集团于2017年获得国家高新科技企业认定。其产品性能卓越，获得德国TUV的CE认证。公司业务发展迅速，于2017年在北京股权交易中心新四板上市（企业代号：ZS3782）。
业务方向：
基于小型运动控制平台整体解决方案
分布式运动控制系统整体解决方案
智能生产线控制系统整体解决方案
多工位自动检测系统解决方案
平面关节机器人控制解决方案
服务机器人控制解决方案
核心产品：
一体化电机（电机+驱动器+编码器+运动控制+本地IO+通信总线）
一体化闭环步进电机
一体化低压伺服电机
一体化直流无刷电机
一体化空心杯无槽电机
一体化轮毂电机
运动控制部件产品：
机器人运动控制器
高分辨率绝对值编码器
一体化HMI
通信协议转换器
其他辅助控制元件
我们希望：您在公司工作的每一天都能开心并不断进步！
我们期望：您为公司的发展做出自己***的贡献！
我们确信：您和公司都将会因为您的努力工作而长期受益！
我们欢迎：您的加入！让我们共同成长！
人力资源部邮箱：hr@nimotion.com
联系方式
- Email：hr@nimotion.com
- 公司地址：江苏省南京市六合区虎跃东路8号科创园6号楼