南京招聘

工作职责：

1、研究开发机器人学相关的运动学、动力学、闭环控制、轨迹规划、路径规划等算法，建立仿真模型验证； 

2、负责机器人机器人算法程序开发、测试等工作；

3、相应设计文档的编写和维护。 

任职资格： 

1、全日制本科及以上学历，机器人、机械电子、自动化、计算机或相关专业； 

2、两年以上机器人运动算法开发工作经验者优先； 

3、具备扎实的数学功底，熟练掌握机器人学相关的运动学、动力学、轨迹规划等，熟练掌握MATLAB、Simulink仿真平台；

4、熟悉C编程，具有基于Linux系统的开发经验，了解RTOS基本原理及应用开发； 

5、了解常用机器人控制系统软硬件平台架构；

6、了解自动控制原理、电机拖动原理； 

7、具有医疗机器人算法设计经验者优先。

    公司成立于1999年，总部坐落于中国（南京）软件谷，是机器人领域的高新技术企业。践行“应用智能科技 改善人类生活”的企业使念，聚合全球创新，以特种机器人研发为切入点，致力于电力、消防、市政、石油石化等行业智能机器人的研发、制造和推广应用。
“诚信、创新、专注、极致”的企业发展观是我们对人类未来思考的责任与使命。 作为国内***特种机器人领域的A股主板上市企业（股票简称：亿嘉和，股票代码：603666），公司依托南京、中国香港、新加坡、深圳、广东松山湖、美国等地的全球化研发布局，逐步构建全球布局的系统化研发中心体系，持续为各行业用户提供多样化的智能机器人产品及服务，重新定义人们的生产作业方式，与客户共奏人工智能时代交响曲。