南京招聘

岗位职责 

1、负责开发快速稳定的无碰撞且时间最优的机械臂轨迹生成的算法。

2、负责抓取动作规划。

任职要求

1、机器人专业、电子电气、计算机等相关专业的硕士或博士毕业生。

2、扎实的线性代数基础。

3、精通刚体和串联机器人动力学。

4、熟悉带约束条件的几何路径规划算法。

5、碰撞检测和几何表示。

加分项

1、熟悉基于优化的运动规划。

2、熟悉力阻抗控制。

3、抓取规划和力学分析。

南京智欧智能技术研究院（简称“EITRI”），是由西班牙排名***、欧盟排名前五的Tecnalia研究与创新研究院（简称“Tecnalia”）与江宁开发区共同出资成立的新型研发机构，是Tecnalia在亚洲的***执行机构，是江宁装备制造业与西班牙工业技术不断深化合作的成果。
智欧研究院主要围绕机器视觉、自动化控制、工业互联网等通用技术开展关键技术研发、应用集成，核心内容如下：针对装备制造过程中的关键工序（例如柔性焊接、自动化打磨、高精度加工等），研究基于制造状态参数的工艺优化技术；研制具备“自优化、自决策、自执行”能力的智能装备，开发有深度的工业互联网应用，或为传统装备厂商配套相应关键智能技术。