南京招聘

工作职责:

1、负责机器人产品嵌入式软件系统的开发，调试，维护及文档编写;

2、负责机器人电机控制，外接传感器数据采集与处理；

3、协同硬件开发人员，完成对产品功能的应用及调试；

 

任职要求:

1、 本科及以上学历，计算机，电子，自动化等相关专业，3年以上嵌入式软件开发经验；

2、 熟悉freertos，ucos板级操作系统，有实际RTOS系统应用经验。

3、 精通stm32系列单片机开发，熟悉12C、SPI、UART、RS485、CAN等总线程序的开发；

4、 熟悉常见传感器基本原理，如红外，超声，编码器，imu等；

5、 具备电机运动控制经验，熟悉常用闭环控制算法，如PID等；

6、 具备基本无线通信协议(Wi-Fi，蓝牙，Zigbee等)应用经验；

7、 有linux系统和ROS经验优先；

8、 具备机器人大赛经验优先；

9、 工作认真负责，良好的团队合作精神；

中科院软件研究所南京软件技术研究院，是由中国科学院软件研究所、南京市麒麟科技创新园（生态科技城）开发建设管理委员会合作共建的地方事业单位，是中国科学院软件研究所在南京的分支机构。研究院主要面向软件技术、人工智能等领域开展基础研究和应用研究、应用示范及产业化，致力于突破核心关键技术，加速成果转移转化，建设软件产业新型智库，打造软件产业人才高地。依托中科院软件所在软件领域的技术和人才优势，研究院自2019年8月成立以来快速成长，现已布局智能系统软件、服务机器人通用软件平台、智能无人系统训练与评估平台、云计算与大数据、物联网城市大脑等五个具体科研方向。