南京招聘

岗位职责：

1. 算法设计和代码实现稳健的激光slam系统，尤其是抗干扰能力强的scan matcher的构建，雷达闭环环节Loop Closer的构建；
2. 所验证过算法在板卡级上的性能精简和调优；
3. 系统联调时配合嵌入式系统工程师做整机的实验验证；

职位要求：

1.     通信、计算机、自控类相关专业硕士以上学历，热爱算法钻研和代码实践，3年以上算法相关开发经验，熟练使用linux 和cpp ，有产品思维；

2.     熟练使用ROS编程，以及可视化和分析诊断的ROS相关工具；

3.     熟练使用Eigen编程，熟悉ceres solver， G2O等非线性优化工具；

4.     熟练掌握激光SLAM的基本原理，熟悉scan matching的常见方法，熟悉粒子滤波和位姿图优化的方法细节，可以对其中算法细节详细阐述；

5.     熟悉常见的激光slam开源项目(gmapping, hector, karto, cartographer, amcl)，并进行过相应的实验验证，可以对其中的代码实现细节举一反三应用解决实际问题；

6.     轮式移动机器人相关工作经历者优先；

中科院软件研究所南京软件技术研究院，是由中国科学院软件研究所、南京市麒麟科技创新园（生态科技城）开发建设管理委员会合作共建的地方事业单位，是中国科学院软件研究所在南京的分支机构。研究院主要面向软件技术、人工智能等领域开展基础研究和应用研究、应用示范及产业化，致力于突破核心关键技术，加速成果转移转化，建设软件产业新型智库，打造软件产业人才高地。依托中科院软件所在软件领域的技术和人才优势，研究院自2019年8月成立以来快速成长，现已布局智能系统软件、服务机器人通用软件平台、智能无人系统训练与评估平台、云计算与大数据、物联网城市大脑等五个具体科研方向。