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通信总线开发工程师

南京立迈胜机器人有限公司

  • 公司规模:150-500人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:仪器仪表/工业自动化

职位信息

  • 发布日期:2019-08-10
  • 工作地点:北京-大兴区
  • 招聘人数:2人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:2-3万/月
  • 职位类别:通信技术工程师

职位描述

技能要求:

C++,C,Linux,分布式,嵌入式

岗位职责:

1) 负责ETHERCAT,CANOPEN总线协议栈开发,移值;

2) 协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行系统开发与调试;

3) 编写相关技术文档,并对有关人员进行培训;

任职要求:

1) 统招本科及以上学历,自动化、计算机、电子相关专业优先

2) 5年以上固件开发经验,熟悉C,C++开发和相关开发工具的使用。

3) 精通CANopen协议和 CiA DS301、DS401、DS402等运动控制行业规范。

7) 熟悉电机闭环控制原理和方法,PID算法,编码器信号处理。

8) 精通 EtherCAT 总线标准,有开关开发经验优先。


职能类别:通信技术工程师

公司介绍

    NiMotion集团,专业从事机器人及部件产品的研发、生产、销售和服务。我公司以研发智能装备核心部件为基础发展方向,产品灵巧精制,性能可靠,具有高度智能化、集成化和网络化等特点。公司致力于以技术创新保持领先优势,为更多国内外智能装备企业厂家提供***水平的解决方案。
    NiMotion集团于2017年获得国家高新科技企业认定。其产品性能卓越,获得德国TUV的CE认证。公司业务发展迅速,于2017年在北京股权交易中心新四板上市(企业代号:ZS3782)。
    业务方向:
    基于小型运动控制平台整体解决方案
    分布式运动控制系统整体解决方案
    智能生产线控制系统整体解决方案
    多工位自动检测系统解决方案
    平面关节机器人控制解决方案
    服务机器人控制解决方案
   
    核心产品:
    一体化电机(电机+驱动器+编码器+运动控制+本地IO+通信总线)
    一体化闭环步进电机
    一体化低压伺服电机
    一体化直流无刷电机
    一体化空心杯无槽电机
    一体化轮毂电机
   
    运动控制部件产品:
    机器人运动控制器
    高分辨率绝对值编码器
    一体化HMI
    通信协议转换器
    其他辅助控制元件

    我们希望:您在公司工作的每一天都能开心并不断进步!
    我们期望:您为公司的发展做出自己***的贡献!
    我们确信:您和公司都将会因为您的努力工作而长期受益!
    我们欢迎:您的加入!让我们共同成长!
    
    人力资源部邮箱:hr@nimotion.com

联系方式

  • Email:hr@nimotion.com
  • 公司地址:江苏省南京市六合区虎跃东路8号科创园6号楼