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机器人控制工程师

上海嘉奥信息科技发展有限公司

  • 公司规模:50-150人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:医疗设备/器械

职位信息

  • 发布日期:2019-09-16
  • 工作地点:上海
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:无工作经验
  • 学历要求:招1人
  • 语言要求:不限
  • 职位月薪:1.8-3万/月
  • 职位类别:医疗器械研发

职位描述

工作职责:

1、负责机器人运动学和动力学建模;

2、负责机器人控制软件设计;

3、机器人运动轨迹规划、机器人控制等模块设计和实现;

4、开发机器人反向驱动控制及动力学控制算法

5、负责系统仿真以及测试工作系统调试;

6、相关技术文档编制。

任职要求:

1、电子、电气、自动化等相关专业,硕士以上学历;

2、熟悉ROS,精通C/C++或者Python编程,懂控制理论和运动规划;

3、熟悉机器人运动学、动力学理论,精通线性代数;

4、熟练软件编程,懂机器学习,有物理建模的能力;

5、有机器人动力学控制算法开发经验,熟悉机器人模型辨识理论、反向驱动控制理论以及机器人力/位置控制算法者优先考虑;

6、具有良好的沟通表达能力,责任心强,学习能力强。

职能类别:医疗器械研发

公司介绍

嘉奥科技(Keyin)成立于2016 年,是国内领先的医疗创新技术与服务研发型企业,应用领域涵盖临床辅助及医学教育。公司在短时间内完成两轮数千万融资,投资方为业界翘楚火山石、松禾及真顺,确保了公司业务继续高速增长。公司立志为中国医疗的发展和升级做出坚实的贡献,已与国内多家顶尖三甲医院及医学院校开展深度合作,包括复旦大学医学院、交通大学医学院、301总院、协和医院、中山医院、仁济医院等。公司业务正在快速增长,为员工提供了良好的发展空间;公司关注员工的成长,并提供有竞争力的薪酬福利。

详细介绍请登录:www.keyinchina.com

联系方式

  • 公司地址:地址:span长宁区长宁路1027号兆丰广场2401-2403室