南京招聘

工作职责:

1. 负责多关节机器人运动控制软件开发或二次开发，负责机器人运动规划的实现及优化；

2. 负责研究机器人多关节运动学、动力学理论控制；

3. 负责搭建机器人运动建模、控制、仿真、测试、分析及评价的总体框架;

4. 根据应用场景，负责机械臂阻抗柔顺控制、力位耦合控制等算法开发；基于仿真测试和实物测试，改进算法性能；

5. 参与产品需求和硬件开发计划流程，并配合完成产品测试发布等；

6. 根据产品规划、系统构架和功能需求完成质量体系相关控制程序开发及文档的编写。

任职资格:

1. 硕士研究生及以上学历，3年机器人开发工作经验，自动化、控制、机械电子或智能机器人相关专业背景，熟悉KUKA机器人开发者优先考虑；

2. 有机械臂控制经验，熟悉正逆运动学解算、路径规划和动力学分析，能够做到软硬件相结合，有良好的编程习惯和规范，从事过六轴及冗余机械手控制者优先考虑;

3. 熟悉C/C++，JAVA或者Python等开发语言，熟悉机器人相关开发环境及软件，如ROS、MATLAB、ANSYS、ADAMS等；

4. 对机器人相关控制算法有深入了解；

5. 编写过视觉追踪算法和机器人手术系统软件者优先；

6. 具有良好的沟通能力和团队合作意识，工作认真负责，积极主动。

北京纳通科技集团（以下简称“纳通”）创立于1996年，总部设立在北京，是一家集自主创新研发、规模化生产、专业化营销及优质医疗服务应用为一体的国际化医疗健康产业集团。现有员工3800余人，拥有9家国家高新技术企业。
纳通的核心业务涉及医疗器械、新材料等领域，是国内创新能力突出、渠道建设完善、生产实力雄厚的高科技民营企业，多年来一直保持高速成长和规模化发展。
纳通成立以来，积极响应国家政策，获得了政府的高度认可和大力支持，先后被评为“北京生物医药产业跨越发展工程G20杰出贡献企业、行业领军企业”“中国产学研合作创新示范企业”“北京民营企业百强”。

研发创新
纳通坚持创新驱动，在全球范围内进行了研发协同战略布局。研发总部设于北京，六所分中心设在天津、厦门、芬兰坦佩雷、德国图特林根等地。纳通迄今申请558项专利，包括国外发明专利65件、PCT国际专利7件。

工业生产
纳通现已完成海内外工业布局，通过整合国际先进工艺与技术资源，具备了规模化、低成本的生产制造能力。纳通在海内外拥有20余家工业企业，其中德国3家、芬兰3家，且多家企业获得CFDA认证、美国FDA认证、欧盟CE认证、ISO-13485认证和GMP认证。纳通设计制造的骨科齿科内植入物、生物材料产品、外科手术工具等，皆已达到相关领域的领先水平。

海内外营销
纳通为骨科、齿科、颅颌面外科、耳鼻喉科等领域提供优质医疗器械产品和技术服务，销售网络覆盖全国。
纳通坚持走国际化发展道路，以全球视野发展骨科事业，以国际标准打造民族品牌，积极拓展全球化营销网络。目前，自有品牌产品已进入欧美、亚太、中东、非洲、独联体等130多个国际市场，在欧美各大著名医院均有应用，其中包括52个“一带一路”沿线国家。

医疗服务应用
纳通重视产业链终端的医疗服务事业，于2002年创办了北京德尔康尼骨科医院。该医院是一家集医疗、教学、科研于一体的新型二级骨科专科医院，也是国家体育总局冬季运动中心医疗保障机构和中国奥委会国家队运动员指定医院。