南京招聘

工作职责:

研究激光导航前沿技术并积极应用到产品开发中，同时对现有激光导航算法进行性能提升，提高激光定位算法精度以及定位效率；实现移动车辆在未知地图环境下的稳定定位与导航。

任职资格:

1、 985或211院校硕士及以上学历，计算机、自动控制、电子信息类、机械电子等专业；

2、 精通C/C++开发语言编程和数据结构与算法，有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化；

3、 具有激光SLAM算法2年以上实际开发经验；

4、 精通gmapping, cartographer等建图算法；

5、 精通基础理论和算法（如EKF、PF），能够使用Matlab进行仿真模拟；

6、 熟悉激光雷达的使用以及数据分析，数学建模；

7、 熟悉常见IMU数据优化处理，时域和频域的处理算法等。

8、 掌握激光传感器、惯性传感器、以及里程计等数据的融合处理与调优方法，能够构建移动机器人的运动学模型。

9、 熟悉基于SLAM的地图后端处理算法；

10、 英语较好，能直接阅读英文科技论文。

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