南京招聘

职位描述：
1、 运动控制器相关的嵌入式软件模块设计开发；
2、多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发；
3、熟练使用相应仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证；
4、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准；
5、 根据业务需求设计满足要求的易用性较强的各类机械手的算法版本（如多自由度机械手、三角机械手、IRB型机器人等）。
6、研究先进控制策略，如机器人防碰撞检测，分析多关节联动时的动态、耦合和非线性等特性；
7、研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写；
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、电力电子、电机控制等专业，具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；
2、3年以上工作经验，具有运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的研发经验；
3、精通多轴运动控制；熟悉机器人力、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法；
4、 具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力，善于将研发工作中的问题转化成数学问题；
5、具有FOC电机驱动算法或BLDC 控制算法开发经验，熟悉ARM/DSP处理器平台的嵌入式软件开发；
6、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神；
7、英语四级以上水平，可以熟练阅读英文资料。 举报 分享

亿嘉和科技股份有限公司之前身江苏亿嘉和信息科技有限公司设立于1999年4月，公司目前主要为电力系统提供智能化服务及产品，通过数据采集和智能处理，实现电力设备的自动化在线监测和故障预警功能，维护设备安全稳定运行，提升供电效率。
公司目前主要经营范围：机器人研发、生产及销售；无人机的研发、技术服务、生产及销售；电线及通道智能检测系统、工业自动化及测控系统的设计、生产、安装、调试及维护；地理信息系统工程；地理信息数据采集、数据处理、数据库建设和地理信息数据软件开发；输变电工程、电力工程、机电工程、建筑智能化工程（电力行业）的设计、施工；计算机系统集成（电力行业）的技术研发、技术转让、技术咨询、技术服务及相关产品的销售；节能环保设备的设计、制造、销售及维护；计算机软硬件、通信设备的销售；仓储服务；。
公司按照相关法律、法规的要求，设立了符合公司业务规模及经营管理需要的组织机构。公司已通过ISO 9001：2008质量管理体系等的认证。公司配备CAD、CAPP、CAE、制造执行系统MES、金蝶财务软件等先进的设计、管理系统软件，在开发管理、生产管理、供应链管理、成本管理等方面都具有较高管理水平。