南京招聘

职位描述：
岗位职责:

1.研究并开发环境的地图构建和SLAM算法。使用的传感器包括单目（或双目、RGB-D）摄像头、IMU、码盘等
2.研究并开发机器人在已知环境中的定位、路径规划、位置环境中的自主探测算法

任职资格:

1.掌握visual SLAM的基础理论和算法。涉及算法包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、信息融合、闭环检测等前端算法以及图优化等后端算法。研究方向为SLAM相关算法者优先。
2.熟悉机器人室内视觉导航相关技术，包括路径规划、运动控制、多传感器信息融合、概率滤波等。
3.熟悉目标识别技术，包括物体识别检测，RGB-D图像的语义分割。
4.熟悉C++和常用STL库，熟悉openCV。

举报 分享

      歌尔股份有限公司成立于2001年6月，2008年5月在深交所上市，主要从事微型声学模组、传感器、微显示光机模组等精密零组件，虚拟现实/增强现实、智能穿戴、智能音响、机器人/无人机等智能硬件的研发、制造和销售，目前已在多个领域建立了全球领先的综合竞争力。自上市以来，歌尔保持高速成长，年复合增长率达44.5%。
      秉持一站式服务为客户创造更大价值的理念，歌尔深耕产业价值链上下游，已与消费电子领域的国际一流客户达成稳定、紧密、长期的战略合作关系。从上游精密元器件、模组，到下游的智能硬件，从模具、注塑、表面处理，到高精度自动线的自主设计与制造，歌尔打造了在价值链高度垂直整合的精密加工与智能制造的平台，为客户提供全方位服务。
       歌尔研发布局全球。在美国、日本、韩国、丹麦、瑞典、北京、青岛、深圳、上海、南京、台湾等地分别设立了研发中心，以声光电为主要技术方向，通过集成跨领域技术提供系统化整体解决方案。
       我们一起创造　We make it together !