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盈连科技是专注于机器触觉感知控制系统和力控磨抛设备研发、生产与
应用的国家高新技术企业，成立于 2017 年，由 Plug and Play、腾股创投等
多家知名机构创投。盈连科技掌握全球领先的力控磨抛技术，产品涵盖机器
人力控系统、力控打磨工具、一站式力控磨抛解决方案及相关控制系统，率
先打破国外垄断，实现核心技术自主可控。
主要产品介绍：轴向力位补偿器，也叫恒力柔顺法兰，是基于
气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。产品在结构上将感知、控制与执行系统三部分高度集成，可根据工作需要对末端工具进行重力补偿并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。广泛用于机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝、倒角等表面处理作业工序。