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控制算法工程师(代聘)

宁波立强机械有限公司

  • 公司规模:150-500人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:汽车及零配件

职位信息

  • 发布日期:2019-05-18
  • 工作地点:深圳-宝安区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:1.5-2万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

1、运动控制器相关的嵌入式软件模块设计开发;

2、无刷电机FOC控制,熟悉MCU+FPGA方案;

3、多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发;

4、熟练使用相应仿真软件,对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证;

5、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准;

6、研究先进控制策略,如机器人防碰撞检测,分析多关节联动时的动态、耦合和非线性等特性;

7、研发过程中的设计,开发,测试,文档撰写;


 任职要求:

1、本科及以上学历,自动化、电力电子、电机控制等专业,具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识; 

2、3年以上工作经验,具有运动控制/机器人相关的研发经历,或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的研发经验; 

3、精通FOC控制算法,多轴运动控制;熟悉机器人力、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法;

4、 具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力,善于将研发工作中的问题转化成数学问题; 

5、具有FOC电机驱动算法或BLDC 控制算法开发经验,熟悉ARM/DSP处理器平台的嵌入式软件开发;

6、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神;

7、英语四级以上水平,可以熟练阅读英文资料;

职能类别: 算法工程师

公司介绍

宁波立强机械有限公司是一家集研发、生产、销售于一体的实业型企业。公司成立以来,已积累起丰富的专业制造经验和深厚的技术底蕴,从最初生产单一汽车零配件,已发展到如今可生产汽车发动机润滑系统、冷却系统等成套组件。公司与华晨汽车、奇瑞汽车、吉利汽车、长城汽车、莲花汽车、青年汽车、三菱发动机等国内外多家大型企业保持密切的协作关系。精密冲压为西门子,松下,库柏,等世界500强企业结盟,产品远销欧美,日本等国家及地区。
我公司现有员工200名,其中高级技术人才15名,工程师21名。 拥有冲压生产线、拉深生产线、自动焊接生产线、多轴伺服半自动弯管机、300吨油压机等先进大型设备九十余台套。并设立了配备有投影仪、三坐标、盐雾试验机、震动气压密封检测仪等设施完备的实验测试中心。公司即将启动的技术研发中心,拥有对模具开发和产品设计能力。
公司始终坚持 “诚信经营,科学管理,持续改进,和谐发展”的经营理念。先后通过TS16949认证和IS09001:2000质量体系认证。以“励志打造汽车核心零部件最优秀品牌”为企业发展目标。
我们真诚希望能和国内外各界新老朋友建立和谐,长久,共赢的合作系,携手共创美好未来。
      宁波拓斯智能科技有限公司创立于2017年9月份,位于宁波象山滨工业园区,是一家集自主研发、自主制造、自主销售的高科技智能化汽车电子类产品的民营股份制企业。
       随着消费者对生活质量要求的不断提高,消费者更倾向于智能化、低成本、高安全性能、高环保性能的汽车。公司本着遵循市场需求的原则,从美国引进David Breed (大卫·百利德)团队所发明的高科技智能化电子产品,该团队是目前美国乃至全球最优秀的技术研发团队,享有很高的国际知名度。
     公司产品符合当下消费者需求,符合国家和汽车行业的要求,产品能最大限度的降低整车线束、连接器、模块生产成本,减轻整车重量,提高安全性能、使汽车更加智能化。

联系方式

  • 公司地址:地址:span宁波市象山县滨海工业园海泰路50号