路径规划算法工程师
南京麦芒企业管理咨询有限公司
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:专业服务(咨询、人力资源、财会)
职位信息
- 发布日期:2022-06-29
- 工作地点:北京
- 工作经验:3-4年经验
- 学历要求:硕士
- 职位月薪:4-7万
- 职位类别:算法工程师
职位描述
1. 负责机器人路径规划模块的架构设计,算法实现、性能测试和迭代优化;
2. 负责机器人行为决策、智能避障、路径规划以及运动控制等研发工作;
3. 负责机器人相关的循迹,沿边,脱困,回充和PID控制等功能实现;
4. 负责机器人路径规划相关的状态机设计和地图维护等工作;
5. 负责路径规划算法相关文档、专利以及软件著作权的撰写。
任职资格
1. 计算机、自动化、数学、控制等相关专业硕士及以上学历;
2. 熟悉Linux嵌入式系统和ROS系统,良好的编程能力,熟悉C/C++,CMAKE;
3. 掌握常见的轨迹规划算法,精通A*、D*、DWA,RRT等搜索算法者优先考虑;
4. 有机器人或无人车,自动驾驶等从业工作经验者优先,有实际项目落地者优先;
5. 具备良好的团队协作能力,能够独立思考,针对实际问题提出有效解决方案。
公司介绍
麦芒咨询致力于企业人力资源的优化配置与人力资本的转化,是国内领先的专业人才招聘顾问公司之一。充分满足企业对于中高端人才的需求,助企业与人才优化链接。 作为面向全球企业的专业猎头公司,我们以诚信、务实、专注的精神作为自己的立足之本,严格按照国际惯例及市场规则,高效地为我们的客户成功推荐了大量优秀人才,也为我们的人才获得了更好的职业发展机会。 作为在中国拥有丰富操作经验的专业猎头公司,我们重视企业与求职者的完美结合,为企业严格甄选合适人才。同时,我们会针对不同风格的企业与行业用专业化的细分方案与解决方案来提供更周到、更卓越的服务。
联系方式
- Email:david.chen@tatmc.com
- 公司地址:南京市