杭州招聘

职位描述:
1、 参与公司智能设备行走系统的开发，并对行走系统进行算法相关研发；
2、 在实现运动控制的基础上，结合KINECT体感器或图像方面的软件，可以实现很好的对人体的跟随行走的效果。
3、 在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、人脸识别、物体识别、语音识别、跟随、避障、操作物体等。采用FPGA作为底层控制系统的主控单元，由上位机对各种传感器进行数据处理，来完成最终的决策。
4、 参与对仿生机械手开发，提供移植成熟技术或自行开发建议，并根据公司智能设备的需求进行相关的研发；
5、 参与公司视频、激光三维扫描、红外感应、激光传感、声音识别等研发工作，并根据公司的智能设备需求进行相关算法研发；
6、 参与公司核心控制的系统研发，根据相关算法，协同开发核心系统；

岗位要求：
1. 机电一体化、电子、通信、计算机或相关专业毕业；
2. 2年以上控制算法开发经验，硕士以上学历优先 ；
3. 熟悉运动学与动力学分析 ；
4. 具有深厚的数学功底，熟练掌握各种控制理论，熟练掌握各种控制仿真工具，掌握基于matlab的仿真 ；
5. 熟悉数字信号处理、模式识别等 ；
6. 对PID控制、自适应控制等有产品级的开发背景 ；
7. 具备算法设计能力，善于对复杂问题构建数学模型及算法实现 ；
8. 有DSP电机控制或者ARM嵌入式软件编程经验，最好熟悉Linux；
9. 熟悉常用数据结构，对程序性能敏感，有算法开发和性能调优经验；
10. 精通C/C++编程，具备C/C++上位机编程经验，具备独立编程的能力，有嵌入式系统硬件开发经验者优先 ；
熟悉运动控制原理及实现方法，熟悉ROS(Robot Operating System)开发工具、熟悉KINECT体感器，掌握运动控制算法有运动控制卡插补及运动规划算法工作经验者优先 ；
11. 有仿生、机器人、航空行业经验者优先 ；
12. 工作认真，有良好的职业道德和事业心，具有高度的责任心、学习热情和团队协作意识，具备良好的交流沟通能力 ，良好的英语读写和口语表达能力。

      杭州哈帝环保科技有限公司，长期致力于汽车后市场的环保技术研发、应用及推广，公司的业务范围涉及智能机器人研发、相关耗材的贸易，以及以德国IHARDY为品牌的实体加盟店等业务。
     其中，智能化程度领先的洗车服务机器人得到政商两界的高度认可，并将于近期完成首轮项目融资，公司计划将在2014年10月正式将汽车服务机器人投入市场，预计首期投入市场将达到1000台以上。

     哈帝（IHARDY），一个源自德国的品牌，有点皇室的血统，在中国折腾2年有余，第一个哈帝“北鼻”（洗车机器人）将在4个月后诞生，她将一鸣惊人，改变一个行业。

来自HR的小秘密：
1、 薪水一定有竞争力，自愿半薪可获得整个公司的利润分红，绝对让你偷爽！
2、我们在一个僻静的创业园区，交通有点不方便，离公交车站大约有800-900米，但是园区有接送大巴，你可以选择园区免费巴士，走路到公交站未尝不是一件好事，坐了一天走走更好，还可以免费减肥。
3、谦虚很重要，我们每天的定位都是创业初期，请静下心来，你可以得到更大成长和帮助！
4、 一帮人常常一起开会讨论绝不会让你单打独斗。
5、老板手不是很紧，取得阶段性的成功，各种惊喜等待着每一个人。
6、管理人性化，干累了随时可以睡觉、回家休息。
7、公司还有奇葩的敬业奖，真正敬业的帅哥美女，每个季度都会得到红包，不过是偷偷摸摸发给你的，别声张！
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