杭州招聘

工作职责:

1、负责多关节机械臂运动控制和轨迹规划算法设计与开发；

2、负责研究多关节机械臂运动学、动力学控制理论和建模；

3、负责机械臂力反馈控制算法开发；

4、负责机械臂算法的方案设计、质量把控和产品输出；

5、负责机器人产品的软件实现和联合调试；

6、负责编写算法开发及过程测试的文档；

7、负责撰写机械臂算法相关专利、论文、标准等知识产权。

岗位要求：

1、全日制硕士及以上，自动化、机械、计算机、电子、物理等相关专业

2、熟悉掌握基于Linux系统的C++开发，熟悉ROS和Movelt

3、精通机械臂正逆运动学解算、动力学、轨迹规划、运动规划避障等相关算法

4、基于KUKA、ABB、UR等协作机器臂开发过实际的算法项目，参与过视觉算法相关的实际项目

5、具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神

    杭州申昊科技股份有限公司（股票代码：300853）成立于2002年，是一家致力于设备检测及故障诊断的高新技术企业。通过充分利用传感器、机器人、人工智能及大数据分析技术，服务于工业大健康，为工业设备安全运行及智能化运维提供综合解决方案。目前，公司已开发了一系列具有自主知识产权的智能机器人及智能监测控制设备产品，可用于电力电网、轨道交通、油气化工等行业，解决客户的难点与痛点，为客户无人或少人值守和智能化管理提供有效的检测、监测手段。
    公司设有全国示范院士工作站，同时拥有省级高新技术企业研发中心、省级智能电网企业研究院、省级工业设计中心等科研平台。公司积极与行业协会合作制定技术标准，为行业的技术规范、技术发展贡献自己的力量，引领行业发展。公司成立了全国巡检机器人工作组，并多次牵头和参与制定了多个行业标准和团体标准。同时，公司被认定为“专精特新小巨人”企业，省级隐形冠军企业，省级创新型示范企业等。
    公司将继续秉承“见面揖一礼，有利让一分，遇难帮一把、谋事高一筹”的经营理念，紧密跟随国家重大发展战略，立足于工业检测与故障诊断领域，以服务“工业大健康”为宗旨，谋划“人工智能+工业大健康”的战略布局，在机器人、人工智能和大数据等新兴技术领域开拓创新，构筑出一个“海陆空隧”全方位、立体式的检测、监测体系，实现“工业健康有申昊，排除故障不再难”的宏伟愿景。