杭州招聘

1、负责完成机器人运动控制和路径规划模块的开发，实现装备运动学控制

2、负责机械臂运动学建模及控制

3、负责复杂轨迹规划算法设计与开发

4、负责轨迹混合插补算法设计与开发

5、运动学参数识别校准

6、协同完成机器人控制软件调试开发

岗位要求：

1、硕士以上学历，计算机、自动化、控制等相关专业。

2、Linux环境下熟练使用C及C++，熟练使用Matlab、ROS等软件进行算法仿真

3、搭建机器人系统运动学模型，开发机械臂运动学控制算法，对运动学模型进行优化。

4、根据产品需求进行软件设计、编写、调试、文档撰写等。

5、数学基础扎实，具备机器人运动规划算法的研究背景或工作经验；具备机器人控制器软件开发者优先。

杭州芯控智能科技有限公司是一家面向智能制造行业的软件公司，为 智能制造行业设备供应商及方案工程师提供“快速方案设计”、“敏捷落 地实施”的全栈开发工具。公司产品包括产线规划软件（Assembly Line Design Automation ）、边缘计算中心（Edge Computing）、模块化机器 人（ Industrial Lego Robot ）。通过人工智能算法一键生成产线布局方案， 提供模块化机器人快速搭建实施产线，以边缘计算中心为枢纽实现真正数 字孪生。目前最终产品涵盖3C、光伏、家电、生物医药、新能源等多个行 业。软件赋能系统集成商，让自动化更简单！
公司成立于2019年5月份，目前已完成三轮融资，股东均为一线风险投 资机构，投后估值达1亿美元。创业初期更是被认定为杭州钱塘新区高层次 人才创新创业项目A1类（***类别)，浙江省中小型科技企业、杭州雏鹰计 划企业、***高新技术企业。