杭州招聘

工作职责：

A. 背景通识：

1.基于嵌入式系统的算法实现及优化；

B. 控制专项：

1. 对不同的飞行器/云台系统进行动力学建模及系统辨识；

2. 控制律设计及性能分析；

C. 导航专项：

1. 反馈信号故障诊断与容错设计，余度系统设计，估测器设计与性能分析。

2. 导航传感器如IMU,磁力计，视觉等传感器的校准与标定。

D. 制导专项：

1. 基于智能传感器的轨迹规划，地图生成，智能逻辑等导航相关功能的实现与调试

岗位要求：

A. 背景通识：

1.线性系统, 复变函数, 信号处理,

2.理论力学(动力学, 运动学), 流体力学,

3.线性系统估计，矩阵分析，数值计算

4.熟练使用matlab以及c/c++ 代码实现

5.有航空航天背景/航模飞行调试相关经验者优先

B. 控制专项：

1.扎实的控制理论基础: 经典频域设计, 最优控制, 鲁棒控制, 非线性控制, 自适应控制；

2.丰富的建模和系统辨识经验；

3.专长于定量分析系统性能, 稳定性, 及鲁棒性；

C. 导航专项：

1.有状态观测器设计与应用经验，如鲁棒观测器，最优观测器，多模型观测器等在真实系统上的实现。

2.理解IMU/磁力计/GPS/视觉传感器的工作原理，具有相关标定算法实现经验。

D. 制导专项：

1.有机器人运动规划，轨迹控制经验

2.有智能传感器，如视觉，激光，雷达信号处理经验。

杭州启飞智能科技有限公司成立于2015年，是一家以农用无人机及飞行控制系统研发和生产为主要目标的无人机企业。拥有多旋翼、固定翼的研发、设计及制造一体化的核心技术，致力于提供智能农业无人机解决方案和植保服务。
经过三代机型升级和大量的市场实践，启飞已经在农用多旋翼无人机领域取得重大突破。无人机系列核心产品A10、N10、Q10，自研飞控系统Q1，为农用植保领域提供优秀的飞行平台，全方位满足不同行业用户的需求。
启飞是国内农用无人机整机研发和生产前十的企业，作为国内较为***的无人机企业，启飞贯彻“让植保更简单、更高效、更安全”的理念，始终相信只有持续融入自己的创造力和想象力，才能更大程度服务于市场和客户。