杭州招聘

1. 承担自动驾驶产品中行为决策、运动规划、语义地图构建、知识表示等相关业务组件的设计、实现和测试；

2. 调研规划决策领域知识，跟进业界和学界的进展，研发决策规划相关算法，进行平台算法组件的 开发；

3. 依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果；

4. 遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量。

职位要求：

1. 自动化、计算机、数学相关专业硕士学历以上；

2. 具有良好的技术热情和团队协作能力；

3. 熟悉C/C++，具有良好的编程能力；

4. 良好的数学、算法和逻辑能力，熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模；

5. 熟常见的机器人软件开发方法（OOP、单元测试、CI/CD）和工具（Linux、Git、Bash、UML）；

6. 熟悉下列领域至少两个：

a. Convex optimitization，numerical optimization，operation research；

b. Seach-based planning and dynamic programming，A*，D*，Hybrid A*；

c. POMDP/MDP-based approaches；

d. Model-based/free reinforcement learning，inverse reinforecement learning；

e. Probabilistic graphic model，including factor graph，bayesian network，conditional random field；

f. Modern control approaches，especially optimal control；

g. Automatic logic representation/inference；

加分项：

7. 在IJRR、TRO、JFR、RSS、IROS、IV等***机器人学刊物和会议发表过文章；

8. 有自动驾驶系统或ADAS系统决策规划相关项目开发经验；

9. 有ACM/ICPC、CCPC、 Robocon、智能车挑战赛等参赛经验。

深圳市大疆创新科技有限公司成立于 2006 年，如今已发展成为空间智能时代的技术、影像和教育方案引领者。成立以来，大疆创新的业务从无人机系统拓展至多元化产品体系，在无人机、手持影像系统、机器人教育等多个领域成为全球领先的品牌，以一流的技术产品重新定义了“中国制造”的内涵，并在更多前沿领域不断革新产品与解决方案。我们以创新为本，以人才及合作伙伴为根基，思考客户需求并解决问题，得到了全球市场的尊重和肯定。目前，公司员工 14,000 余人，在 9 个国家设有 17间分支机构，销售与服务网络覆盖全球一百多个国家和地区。