杭州招聘

工作职责:

1、参与开发（6/7DOF）机械臂控制器软件，实现机械臂运动学及动力学功能；

2、负责机器人控制系统软件的设计与开发，开发机器人驱动及调试软件；负责组织完成机器人控制系统和路径规划系统软件、运动控制系统算法的开发；负责组织完成机器人离线编程系统软件以及应用系统软件开发；

3、根据产品需求进行软件设计、编写、调试、文档撰写等；

4、系统调试，相关技术文档的编写；

5、软件开发进度管理，架构搭建，开发代码审核、测试环境搭建及测试用例开发等工作。

任职资格:

1、学历硕士及以上，机械电子、自动化、计算机、软件或相关专业；

2、具有5年以上软件开发工作经历，熟练使用C、python，熟悉ROS等机械臂编程软件，能独立完成软件开发工作；

3、精通C/VC++开发语言，熟悉嵌入式软件开发，熟悉linux、Ubuntu等开发环境，常用API库，能独立进行MFC开发；熟悉TCP/IP协议，熟悉SOCKET网络通讯，熟悉CAN/232/485通讯；

4、熟练使用matlab，visual studio优先，有ROS开发经验；

5、英语CET-6，能无障碍的阅读英文文献；

6、数学基础扎实，具备机器人运动规划算法的研究背景或工作经验；从事过机器人控制器软件开发者优先。

    杭州申昊科技股份有限公司（股票代码：300853）成立于2002年，是一家致力于设备检测及故障诊断的高新技术企业。通过充分利用传感器、机器人、人工智能及大数据分析技术，服务于工业大健康，为工业设备安全运行及智能化运维提供综合解决方案。目前，公司已开发了一系列具有自主知识产权的智能机器人及智能监测控制设备产品，可用于电力电网、轨道交通、油气化工等行业，解决客户的难点与痛点，为客户无人或少人值守和智能化管理提供有效的检测、监测手段。
    公司设有全国示范院士工作站，同时拥有省级高新技术企业研发中心、省级智能电网企业研究院、省级工业设计中心等科研平台。公司积极与行业协会合作制定技术标准，为行业的技术规范、技术发展贡献自己的力量，引领行业发展。公司成立了全国巡检机器人工作组，并多次牵头和参与制定了多个行业标准和团体标准。同时，公司被认定为“专精特新小巨人”企业，省级隐形冠军企业，省级创新型示范企业等。
    公司将继续秉承“见面揖一礼，有利让一分，遇难帮一把、谋事高一筹”的经营理念，紧密跟随国家重大发展战略，立足于工业检测与故障诊断领域，以服务“工业大健康”为宗旨，谋划“人工智能+工业大健康”的战略布局，在机器人、人工智能和大数据等新兴技术领域开拓创新，构筑出一个“海陆空隧”全方位、立体式的检测、监测体系，实现“工业健康有申昊，排除故障不再难”的宏伟愿景。