杭州招聘

工作职责

1)基于车辆控制器，使用ST语言开发移动机器人车载控制程序，完成机器人电控系统调试。

2)基于ARM Cortex-M系列的嵌入式软件开发工作，底层驱动代码实现及单元测试。

3)编写软件开发文档。

4)协助项目组完成其它工作，按照要求完成代码实现、调试、测试、维护优化等。

任职要求

1)熟练掌握C语言，精通至少一种嵌入式IDE开发环境，如IAR、Keil等。

2)熟练使用至少一种嵌入式操作系统，如uC/OS、FreeRTOS、RTX等。

3)有在ARM平台进行产品开发的经历。

4)了解RS485、CAN、以太网、SPI等常用通讯接口，有一定的底层驱动开发经验。

熟悉CANopen协议或TCP编程优先。

5)有一定上位机开发经验者优先。

    浙江国自机器人技术股份有限公司专注于移动机器人的开发和推广，集科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体, 致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案,业务已覆盖智能移动机器人、智能制造等领域。公司产品广泛应用于电力、汽车、橡胶轮胎、物流、煤炭、铁路等行业，拥有国家电网、南网、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客户。

    公司技术实力强劲，拥有移动机器人全方位技术研发能力，覆盖机器人技术相关机械、电路、软件、算法、电气、整机集成交叉学科全领域。

    公司技术体系围绕具有国际领先水平的自主导航技术、运动底盘技术，辅以数据智能分析技术和执行机构精确操作技术，让机器人多样化适应恶劣环境，能灵活运用并全面代替人工作业。

    公司已掌握智能移动机器人基于多传感器融合的环境学习与精确定位技术、动态路径规划与精确轨迹跟踪技术、移动机器人多轴协同高效平稳控制技术、基于深度学习与智能云的数据挖掘技术、多智能体分布式协作技术、特种环境防护技术与本质安全技术等一系列国内领先国际一流的技术。