杭州招聘

1、负责AGV机器人运动学、动力学数模创建； 

2、负责AGV机器人前沿技术调研、探索与实现； 

3、负责差速、四驱、多驱动AGV机器人控制算法开发； 

4、负责信号处理、信号融合及算法代码实现； 

5、根据产品规划、系统构架和功能需求完成控制程序开发及文档的编写。 

任职要求： 

1、本科5年以上工作经验，具备运动控制相关知识，具有运动控制算法开发、数学建模与控制等研发经验，有激光导航或、视觉导航或者RTK导航开发经验者优先； 

2、理解坐标空间变换原理，掌握刚体运动学及动力学建模的基本方法； 

3、具有伺服电机/舵机等控制经验，熟悉相关总线通讯方式； 

4、熟悉Matlab、C/C++等开发工具或语言。  

5、熟悉Maple、ROS优先考虑。  

杭州安森智能信息技术有限公司是西安安森智能仪器股份有限公司投资成立的全资子公司，注册资金2000万，位于杭州未来科技城，是一家专业从事特种机器人和无人机研制的人工智能高科技公司。公司致力于为能源危化品行业提供智能巡检产品、服务和解决方案，已率先研制应用于天然气储气站的防爆巡检机器人，产品拥有11项国家防爆认证，具有激光导航、图像识别、红外测温、漏气液检测、声波分析、语音对讲、无线充电、智能预警、报表分析等12项主要功能，可以代替人工对易燃易曝的生产过程进行24小时不间断巡检，大大提高工作效率，提升巡检的可靠性。公司产品广泛应用于中石油长庆油气田、西南油气田和城市天然气集气站等场所，助力企业安全生产。