湖州招聘

岗位职责：

负责基于多传感器的融合定位算法设计、研发和系统构建，主要包括基于camera、lidar（激光雷达）等传感器和地图数据的融合

任职要求：

1、自动化、计算机和数学相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力；

2、熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，例如：卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等；

3、熟悉视觉SLAM、graph slam、语义地图匹配等定位方式中的两种及以上；

4、 熟悉视觉SLAM定位导航算法或基于激光雷达的SLAM定位导航算法优先；

5、具有扎实的工程实现能力，对融合算法有实际项目经验；

6、在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先；

7、对camera，lidar硬件有经验者优先，对多传感器融合硬件时钟同步经验者优先。

    上海音锋机器人股份有限公司成立于 2012 年，是中集集团（CIMC）控股的人工智能企业，主要业务为仓储智能物流系统（智能机器人系统）和码头无人驾驶系统解决方案提供商。公司核心技术人员毕业于清华大学、密歇根大学、复旦大学、中国科技大学等著名高校，并与新加坡国立大学、东华大学携手成立人工智能联合实验室致力于新技术新产品的开发与创新。公司于2015 年在全国中小企业股份转让系统正式挂牌，股票代码：833740，在未来三年（2022年）公司预期在A股上市。公司是上海市科技小巨人企业、国家高新技术企业，拥有多项发明专利和软件企业认定证书。
公司总部位于上海市，在新加坡、湖州、昆明和东莞设有分支机构，具备从研发，生产，系统集成到销售的完整能力。
    公司上海总部位于松江漕河泾，园区有班车或公交至地铁1号线莘庄站、地铁9号线九亭站、地铁9号线松江大学城站、松江体育中心站。

    公司网站：****************